周利涛
- 作品数：2 被引量：7H指数：1
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于汽车盲点辅助预警系统的超声波测距模块软硬件设计被引量：1
- 2015年
- 基于超声波原理设计了汽车盲点辅助预警系统测距模块。应用Altium Designer软件设计了超声波传感器发射和接收电路,应用Code Warrior平台中PE工具设计测距模块的控制策略。实验结果表明:试验测得的超声波探头至障碍物的距离与用卷尺量得的实际距离相近,并且在减小探头与障碍物之间距离的过程中发射和接收信号的时间间隔随之减小,所设计的硬件和软件符合要求。
- 季鑫钟绍华周利涛胡军毛冲冲
- 关键词：超声波测距软硬件设计
- 基于MEMS的电子驻车制动系统倾角传感器研究被引量：6
- 2015年
- 针对单一传感器在汽车电子驻车制动系统倾角测量中存在误差和噪声干扰等问题,提出了一种基于对倾角传感器与加速度计测量数据进行融合的卡尔曼滤波优化算法的MEMS倾角传感器设计。采用一个单轴微机械结构倾角传感器SCA61T和一个加速度芯片ADXL203设计,通过卡尔曼滤波法对测到的信号进行融合并滤去干扰信号得到车身倾角的真实值;在硬件电路设计的基础上,融入卡尔曼滤波程序软件算法,在电子驻车试验样机上进行了±20°内角度的精确测量。实验结果表明,该设计方案测量误差低于0.5°,所设计的MEMS倾角传感器具有精度高、体积小和抗干扰等优点,可为电子驻车制动系统施加准确的驻车制动力提供重要参考。
- 吴俊杰钟绍华周利涛
- 关键词：电子驻车制动系统倾角传感器卡尔曼滤波算法
