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张德彪

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：山东科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇单摆
  • 2篇液压
  • 2篇球壳
  • 2篇球壳结构
  • 2篇球形机器人
  • 2篇路况
  • 2篇可重构
  • 2篇控制系统
  • 2篇复杂路况
  • 1篇底板
  • 1篇定轴转动
  • 1篇动平台
  • 1篇多模式
  • 1篇压缸
  • 1篇液压缸
  • 1篇液压驱动
  • 1篇移动机器人
  • 1篇应用型工科
  • 1篇越障

机构

  • 8篇山东科技大学

作者

  • 8篇张德彪
  • 3篇张明辉
  • 1篇韩冰
  • 1篇吴昊
  • 1篇周静宜
  • 1篇王玉鹏

传媒

  • 1篇科技创业月刊

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种省力防风垃圾收集器
本实用新型涉及一种省力防风垃圾收集器，包括支杆，收集器，连接器，把手，活动手柄，工具夹，收集器盖，弹簧，轴；所述垃圾收集器的支杆最上方安装把手，把手下方安装活动手柄,活动手柄的一端通过轴与支杆连接，因此活动手柄可以绕轴做...
张德彪
文献传递
一种新型多模式翻滚机器人
本实用新型公开了一种新型多模式翻滚机器人，是针对发明专利《一种液压驱动并联移动机器人》（ZL201310438884.4）中支链结构的改进，增加了：（1）齿轮啮合机构；（2）将外伸支链结合到支链的上、下杆中。提出的齿轮啮...
张明辉周传磊韩鹏程孟帅张德彪史海娟
文献传递
一种可重构球形机器人、控制系统及其控制方法
本发明属于人工智能技术领域，公开了一种可重构球形机器人、控制系统、及其控制方法，驱动机构包括两套单摆锤驱动机构，两套单摆锤驱动机构相对于球心面对称，分别装配在中心伸展机构的两侧；中心伸展机构外端与环形足连接，用于带动环形...
张明辉张德彪史海娟王传宝姚燕安
基于“1+2+N”的应用型工科大学生创新创业能力提升路径研究
2024年
培养面向未来的应用型创新创业人才是经济社会发展的重要支撑。当前,应用型工科大学生创新创业能力培养过程中存在学生参与活动积极性不高、教师指导不充分、科技创新活动发展不均衡等问题。基于“1+2+N”培养模式,即以大学生科技创新团队为中心,以大学生创新创业训练计划项目、科技创新竞赛为两个抓手,通过组建科技社团、发挥“第一课堂”“第二课堂”作用等N项措施,探讨应用型工科大学生创新创业能力的提升路径。实践证明,该培养模式显著提高了C学院学生参与创新创业活动的积极性,各类成果不断涌现。
韩冰吴昊孙金香周静宜张德彪
关键词：高等教育应用型工科创新创业能力
一种可重构球形机器人、控制系统及其控制方法
本发明属于人工智能技术领域，公开了一种可重构球形机器人、控制系统、及其控制方法，驱动机构包括两套单摆锤驱动机构，两套单摆锤驱动机构相对于球心面对称，分别装配在中心伸展机构的两侧；中心伸展机构外端与环形足连接，用于带动环形...
张明辉张德彪史海娟王传宝姚燕安
文献传递
复杂路面环境下轮腿变形机构设计及运动特性研究
传统的移动机器人大多采用腿式或单一轮式结构，腿式机器人移动速度较慢，能量利用效率低，且控制复杂，而轮式机器人越障能力弱，地形适应性较差，难以在复杂地形中工作。为解决上述问题，本文设计了一种复杂路面环境下运动的轮腿变形机构...
张德彪
关键词：越障机器人运动特性
带升降支撑机构的灾后救援装置
本实用新型公开了一种带升降支撑机构的灾后救援装置，涉及救援设备领域。包括履带车、连杆机构、并联机构和升降机构。连杆机构包括连杆、滚珠丝杠、机械手，滚珠丝杠为两个，设置在履带车上，连杆为两个，设置在滚珠丝杠的滑块上，机械手...
周传磊张德彪韩鹏程孟帅史海娟
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一种可调节的座机架
本实用新型公开了一种可调节座机架，主要包括主体架、滑动抽屉、可调斜度底板、滑动固定块、挡块和穿轴销。角度调节把手和滑动固定块控制着可调斜度底板的位置，使用者通过调节角度调节把手，使拨号区域相对于摆放座机的区域形成一个倾角...
王玉鹏张德彪文傲
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