张朋朋
- 作品数：1 被引量：6H指数：1
- 供职机构：河南大学物理与电子学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 单级倒立摆模糊控制研究被引量：6
- 2015年
- 单级倒立摆系统包括四个输入变量,经典模糊控制算法同时对四个输入变量进行模糊推理,容易造成模糊规则数过多。根据增加模糊控制器个数来减少输入变量维数的思想,设计了串联模糊控制器和并联模糊控制器,有效控制了单级倒立摆系统的运动,但稳定时间和稳态误差不够理想。故提出了一种基于单一输入规则群(SIRMs)动态加权模糊推理模型的模糊控制器,实现了单级倒立摆的稳定控制,该控制器通过引入输入变量重要度因子,保证摆杆控制优先于小车控制。实时控制实验表明:系统跟踪速度快,具有较强的鲁棒性和良好的动静态特性,验证了该模糊控制器的有效性。
- 黄彦海张镭张朋朋李浩
- 关键词：单级倒立摆
