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朱玉龙

作品数：1 被引量：10H指数：1
供职机构：新疆大学电气工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多传感器
  • 1篇数字滤波
  • 1篇数字滤波方法
  • 1篇自平衡
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇角速度
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇新疆大学

作者

  • 1篇程志江
  • 1篇陈晓燕
  • 1篇姜波
  • 1篇朱玉龙

传媒

  • 1篇电气传动

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于多传感器信号融合的数字滤波方法被引量：10
2015年
针对两轮自平衡车运行过程中,车身姿态检测时,角速度信号存在随机漂移,角度信号存在动态误差且极易受外界噪声干扰的问题,应用卡尔曼滤波对其倾角与倾角速度进行信号的融合,通过时域上包含噪声的有限测量数据来获取系统的最优状态估计,对倾角信号进行有效的补偿并修正,以减小自平衡车姿态测量误差,提高运算精度。并采用陀螺仪检测角速度信号,加速度计检测角度信号,以MK60嵌入式系统为控制核心,实现了信号的融合,获得了较为理想的车身姿态检测信号。
陈晓燕程志江姜波朱玉龙
关键词：角速度卡尔曼滤波
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共1页<1>
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