李晓峰
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：南京航空航天大学计算机科学与技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于图像识别技术的机械手臂过角度判断
- 2016年
- 针对传统方法容易受到噪声及外界条件的干扰,判断时误差较大、无法有效实现机械手臂过角度的判断的问题。提出采用机械手臂过角度判断方法,通过最大类间方差法计算机械手臂图像的自适应阈值,完成图像分割。利用中值滤波法对图像进行滤波,完成对图像的膨胀处理。将机械手臂图像边缘点梯度向量作为匹配信息对相似度量进行计算。依据曲面拟合原理对边缘梯度方向进行计算,对机械手臂图像进行求导,对图像的梯度进行计算,判断图像的阈值与极大值抑制获取像素级的边缘位置,将像素级边缘点某范围内的梯度值作为拟合信息,完成梯度曲面拟合,通过最近邻法实现机械手臂过角度的判断。仿真结果表明,改进方法进行机械手臂过角度判断时的平均实测角度更接近实际值;平均误差和所需时间都有了较大的改善,具有较好的实用性。
- 李晓峰
- 关键词：图像识别机械手臂
- 一种海量图像中低复杂度检索模型仿真
- 2015年
- 由于海量图像中的数量规模大,造成有相同图像检索特征的干扰图像过多,图像低层视觉特征和高层区分特征之间存在的差异度过小,传统的图像检索方法难以充分表达图像的可检索的差异化特征信息,造成图像检索方法鲁棒性不强,检索误差大。提出一种运用图像细微特征区分概念的低复杂度海量图像检索优化方法。针对检索图像的灰度差异,进行图像归一化处理,最大化减小海量图像相似特征对检索方向的消极影响,依据SIFT算法,通过寻求图像极值点的坐标、尺度空间及方向实现对图像细微特征的提取,根据图像颜色的直方图相交的相关理论,计算图像的特征相似度,实现检索图像与目标图像特征相似度匹配,完成对细微特征区分的海量图像检索。实验结果表明,利用改进算法进行细微特征区分的海量图像检索,能够提高检索精度。
- 罗晓东李晓峰蒋勋
- 关键词：图像检索
