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杨密

作品数：13 被引量：10H指数：2
供职机构：河南机电职业学院更多>>
发文基金：河南省科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 2篇信号
  • 2篇液压
  • 2篇机器人
  • 2篇机械手
  • 2篇PLC
  • 2篇传动
  • 1篇弹簧
  • 1篇电梯电气
  • 1篇定量灌装
  • 1篇斗提机
  • 1篇信号连接
  • 1篇修形
  • 1篇液压油
  • 1篇液压油液
  • 1篇油液
  • 1篇支撑脚
  • 1篇直角坐标机器...
  • 1篇软件设计
  • 1篇三维图
  • 1篇三维图像

机构

  • 13篇河南机电职业...

作者

  • 13篇杨密
  • 8篇易金玲
  • 5篇李敏
  • 3篇张永春
  • 2篇郭超
  • 2篇台畅
  • 2篇雷晓艳
  • 2篇熊莎莎
  • 2篇庞璐璐
  • 2篇杨敏
  • 1篇刘安民
  • 1篇王晓侃
  • 1篇孔宪华
  • 1篇赵玉霞
  • 1篇薛姣
  • 1篇潘娜
  • 1篇朱振伟
  • 1篇潘勇
  • 1篇魏鹏
  • 1篇倪晓燕

传媒

  • 1篇科技通报
  • 1篇装备制造技术

年份

  • 4篇2020
  • 6篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2015
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于PLC的直角坐标机器人控制系统设计被引量：5
2018年
直角坐标机器人因其具有机械结构简单、精度高、承载能力大等优点,在一些精密加工、自动码垛以及最近兴起的3D打印等领域中被广泛应用。根据四自由度直角坐标型机器人工作原理并秉持机器人控制系统开放性和通用性的要求,开发了一套基于PLC的直角坐标机器人控制系统。系统硬件上采用维纶TK6050ip触摸屏作为控制系统的上位机,PLC采用西门子CPU226与EM253位置控制模块相组合的方式实现对机器人的速度与位置的精确控制。在硬件的基础上完了控制系统主程序以及人机交互界面的软件设计。该控制系统具有稳定性强、控制精度高、成本低廉以及编程简单等特点,实现了直角坐标机器人的高效控制。
杨密易金玲
关键词：直角坐标机器人PLC触摸屏软件设计
一种机械自动化抓取装置
本发明公开了一种机械自动化抓取装置，包括支撑柱、支撑板和抓取装置；支撑板将两个支撑柱连接，支撑柱上设置有控制器、显示屏和蜂鸣器，支撑板的下表面开设有横向的凹槽，凹槽内横向设置有丝杆，丝杆上连接有能够沿着丝杆移动的移动块，...
台畅杨密熊莎莎户佩佩张永春李帆
文献传递
气动机械手的PLC控制系统设计被引量：5
2015年
气动机械手在现代工业生产中应用广泛,介绍了一台PLC控制的气动机械手,描述了该机械手的结构,分析了其工作流程,设计了机械手的气动控制系统,编制其PLC控制程序。
杨密
关键词：气动机械手PLC
一种组合式电梯电气用操作箱
本实用新型公开了一种组合式电梯电气用操作箱，包括箱体、支撑板和长杆，所述箱体内侧两端设有凹槽，凹槽内侧安装有第一齿条，箱体内侧设有支撑板，支撑板上设有穿线孔，支撑板两端安装有固定块，固定块外侧安装有弹簧，弹簧连接固定板，...
王晓侃朱振伟杨密易金玲郑义兵刘石增薛姣
一种机械传动的减振装置
本发明公开了一种机械传动的减振装置，包括减振环及对称布置在减振环两侧的连接板，所述减振环上开设有环形的减振柱塞缸，所述减振环上减振柱塞缸的外侧沿轴向方向开设有若干个安装孔，所述安装孔内安装有弹簧，所述连接板上开设有若干个...
潘勇孔宪华程敏刘安民杨密
文献传递
一种斗提机尾部自清出料机构
本实用新型公开了一种斗提机尾部自清出料机构，包括四个固定在地面上的支撑架，四个所述支撑架相对的一侧外壁上焊接有同一个斗提机，所述斗提机两个相对的一侧内壁上均焊接有倾斜放置的导料板，所述导料板远离斗提机侧壁的一端与斗提机的...
易金玲杨密李敏魏鹏梁晓兵
文献传递
一种嵌入式系统三点求圆心方法
本发明涉及嵌入式系统领域，具体是指一种嵌入式系统三点求圆心方法，其特征在于：包括圆心计算方法，圆心确定方法，误差控制方法，所述的误差控制方法为根据速度精度要求进行调节，本发明的有益之处在于：以提高求解圆心速度，提高系统速...
梁晓兵杨密倪晓燕李敏赵玉霞王璠
文献传递
一种小包装货物自动分拣装货机
本实用新型涉及一种小包装货物自动分拣装货机，包括依次设置的用于收集导出货物的分拣斗、用于将货物向扫描腔输送并限制货物运输数量的输送装置、对货物进行扫描的扫描腔、对货物进行分类分离的分拣台、用于控制整个机器的控制系统和用于...
杨密郭超易金玲雷晓艳
文献传递
一种定量灌装机械装置
本实用新型公开了一种定量灌装机械装置，包括灌装机主体(1)，所述灌装机主体(1)上设有可视窗口(2)、控制面板(3)和出料嘴(4)，所述灌装机主体(1)内自上而下依次设有物料盘(8)、称重仪(9)和定滑轮(10)，所述称...
杨密易金玲李敏庞璐璐杨敏
文献传递
消防用智能机械手臂
本实用新型涉及一种消防用智能机械手臂，包括手臂旋转基座、液压推拉杆、液压泵装置、机械臂、送水管、可旋转喷头和显示控制系统，机械臂一端活动安装在手臂旋转基座上，另一端安装有可旋转喷头；机械臂由三段以上的旋转臂依次活动连接而...
郭超杨密雷晓艳易金玲
文献传递
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共2页<12>
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