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王志华
作品数:
1
被引量:5
H指数:1
供职机构:
桂林电子科技大学计算机科学与工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李绍文
桂林电子科技大学
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机构
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桂林电子科技...
作者
1篇
王志华
1篇
李绍文
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1篇
微计算机信息
年份
1篇
2009
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基于FPGA的模糊PID控制器的研究
被引量:5
2009年
提出了一种基于VHDL描述、FPGA实现的模糊自整定PID控制器设计方法。首先,借助Matlab系统仿真工具,优化得出模糊PID参数的模糊推理规则和控制器算法结构。然后,进行控制器的VHDL分层设计。最后,在一个具体的FPGA芯片上实现了该控制器。由于采用了离线计算、在线查表的模糊自整定参数技术和增量式PID算法,本设计既降低了FPGA的资源耗费,又改善了传统PID控制器的控制性能。是实现单片或小系统智能控制策略的一种新的有效途径。
王志华
李绍文
关键词:
VHDL
FPGA
模糊推理
PID控制器
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