您的位置： 专家智库 > >

王振宇

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：武汉科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇向量
  • 2篇点云
  • 2篇旋转不变性
  • 2篇世界坐标系
  • 2篇坐标系
  • 2篇陷门
  • 2篇向量组
  • 2篇列向量
  • 2篇密文
  • 2篇雷达
  • 2篇回环
  • 2篇激光
  • 2篇激光雷达
  • 2篇加密
  • 2篇关键词检索
  • 2篇过滤器
  • 2篇不变性
  • 2篇布隆过滤器

机构

  • 4篇武汉科技大学

作者

  • 4篇王振宇
  • 2篇何亨
  • 2篇李鹏
  • 2篇金瑜
  • 2篇蒋林
  • 2篇张继
  • 2篇夏薇

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2022
  • 1篇2019
  • 1篇2017
共 4 条 记 录，以下是 1-4
全选 清除 导出
排序方式：
基于点云强度与高度信息的回环检测方法及设备
本发明提供了一种基于点云强度与高度信息的回环检测方法及设备。所述方法包括：步骤1：将激光雷达获得的点云从雷达坐标系下变换到世界坐标系下；步骤2：对同一帧点云的几何与强度信息进行编码来构建点云的全局描述符；步骤3：将全局描...
蒋林廖雅曼潘锋王振宇颜俊杰胡雨欣
一种云环境中密文数据的模糊多关键词检索方法
本发明公开了一种云环境中密文数据的模糊多关键词检索方法，数据拥有者对文件集合加密生成密文文件，并对每个文件抽取关键词，对关键词二元分词及向量化得到二元向量组，将其降维后插入计数型布隆过滤器，生成索引向量，对每个索引向量加...
何亨夏薇王振宇张继金瑜李鹏
文献传递
基于点云强度与高度信息的回环检测方法及设备
本发明提供了一种基于点云强度与高度信息的回环检测方法及设备。所述方法包括：步骤1：将激光雷达获得的点云从雷达坐标系下变换到世界坐标系下；步骤2：对同一帧点云的几何与强度信息进行编码来构建点云的全局描述符；步骤3：将全局描...
蒋林廖雅曼潘锋王振宇颜俊杰胡雨欣
一种云环境中密文数据的模糊多关键词检索方法
本发明公开了一种云环境中密文数据的模糊多关键词检索方法，数据拥有者对文件集合加密生成密文文件，并对每个文件抽取关键词，对关键词二元分词及向量化得到二元向量组，将其降维后插入计数型布隆过滤器，生成索引向量，对每个索引向量加...
何亨夏薇王振宇张继金瑜李鹏
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0