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王祥

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：长春工业大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇电动
  • 2篇电动助力
  • 2篇电动助力转向
  • 2篇冗余
  • 2篇冗余驱动
  • 2篇汽车
  • 2篇汽车电动助力
  • 2篇汽车电动助力...
  • 2篇助力转向
  • 2篇纵向力
  • 2篇力矩
  • 2篇摩擦力
  • 2篇摩擦力矩
  • 2篇控制器
  • 2篇滑移
  • 2篇滑移率
  • 2篇跟踪控制
  • 2篇跟踪控制器
  • 2篇泊车
  • 2篇侧偏

机构

  • 4篇长春工业大学

作者

  • 4篇宗长富
  • 4篇张袅娜
  • 4篇李绍松
  • 4篇张邦成
  • 4篇崔高健
  • 4篇郑顺航
  • 4篇李斌
  • 4篇王祥
  • 2篇卢晓辉
  • 2篇卢晓晖

年份

  • 2篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种车辆动力学控制的优化分配方法
本发明公开了一种车辆动力学控制的优化分配方法。目的在于解决有约束冗余驱动车辆动力学的控制分配问题。该控制方法基于鲁棒滑模控制方法确定车辆动力学虚拟控制量，基于二次规划法建立上层控制器决策的车辆动力学虚拟控制量与车轮滑移率...
李绍松郑顺航崔高健张邦成张袅娜卢晓辉宗长富王祥牛加飞李斌
一种汽车电动助力转向特征车速区间划分方法
本发明公开了一种汽车电动助力转向特征车速区间划分方法，在车辆侧向加速度稳态增益相对车速的变化关系曲线中，曲线呈非线性变化的区域设置较密集的特征车速点，曲线呈线性变化的区域不设置特征车速点。基于侧向加速度稳态增益相对车速的...
李绍松郑顺航崔高健张邦成张袅娜卢晓晖宗长富王祥牛加飞李斌
文献传递
一种车辆动力学控制的优化分配方法
本发明公开了一种车辆动力学控制的优化分配方法。目的在于解决有约束冗余驱动车辆动力学的控制分配问题。该控制方法基于鲁棒滑模控制方法确定车辆动力学虚拟控制量，基于二次规划法建立上层控制器决策的车辆动力学虚拟控制量与车轮滑移率...
李绍松郑顺航崔高健张邦成张袅娜卢晓辉宗长富王祥牛加飞李斌
文献传递
一种汽车电动助力转向特征车速区间划分方法
本发明公开了一种汽车电动助力转向特征车速区间划分方法，在车辆侧向加速度稳态增益相对车速的变化关系曲线中，曲线呈非线性变化的区域设置较密集的特征车速点，曲线呈线性变化的区域不设置特征车速点。基于侧向加速度稳态增益相对车速的...
李绍松郑顺航崔高健张邦成张袅娜卢晓晖宗长富王祥牛加飞李斌
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