王蒙
- 作品数:8 被引量:39H指数:4
- 供职机构:北京理工大学自动化学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 三维空间中目标行为的特征建模及识别
- 基于视觉的行为识别对时空差异的目标运动进行建模,以识别和描述行为。在目标跟踪阶段,本文用点匹配估计仿射矩阵来描述目标运动姿态,获取三维运动参数。为提取对行为持续时问不敏感的状态序列,我们提出一种用基于多边形近似(poly...
- 王蒙戴亚平王欢
- 关键词:点特征目标跟踪
- 基于FAST角点检测的局部鲁棒特征被引量:16
- 2013年
- 针对目前流行的SIFT、SURF等局部特征存在运算复杂、匹配及后续处理实时性差等问题,在FAST角点检测的基础上,提出了一种新的视觉跟踪特征算法.该算法能克服实际应用中噪声及室外光照变化的影响,并能快速匹配特征点实现实时处理.实验结果表明,该视觉跟踪特征算法具备运算量小、实时性高的特点,并且能保证匹配精度及鲁棒性优于原有的视觉跟踪特征.
- 王蒙戴亚平
- 关键词:点特征目标跟踪
- 多传感器人体检测的FHOG图像特征融合被引量:4
- 2015年
- 提出了一种新的基于方向梯度直方图(HOG)的图像特征融合方法.该方法采用视觉激活度(VAM)来选择具有显著方向性的局部梯度统计值,构成融合的方向梯度直方图(FHOG),有效地解决了多分辨率(MR)图像融合存在的不足.文中把这些融合特征输入线性支持向量机(SVM),训练得到人体/背景二元分类器用于人体检测.实验表明,与传统多分辨率图像融合方法相比,在参考点处本文提出方法漏检率下降3~10%,虚警率平均下降20%以上.
- 王蒙戴亚平
- 一种新的FAST-Snake目标跟踪方法被引量:10
- 2014年
- 提出一种新的FAST-Snake目标跟踪方法,利用改进的FAST角点特征匹配来估计目标轮廓在帧间的全局仿射变换,将投影轮廓点作为Snake模型的初始化轮廓.为提高跟踪实时性,在Snake能量模型中定义了先验约束能,并用限定搜索方向的贪婪算法(Greedy algorithm)实现局部轮廓优化.实验包括三维目标数据库及真实场景视频,验证了提出方法的均方误差(Mean square error,MSE)及收敛速度评估均优于对比算法,并具备对复杂运动及局部遮挡的适应能力.
- 王蒙戴亚平王庆林
- 关键词:SNAKE模型特征点匹配目标跟踪
- 基于独立成分分析的自适应图像滤波算法被引量:2
- 2010年
- 近年来提出的独立成分分析(ICA)算法基于非高斯分布度量,可以有效提取图像边缘等重要信息。基于FastICA算法,利用"MIT图像数据库"分别对不同场景图像集进行图像块采样,构建基于单一场景的训练集,训练各训练集得到ICA滤波器,得到并分析各组ICA滤波器对同类型图像集的滤波结果。实验表明ICA滤波可以实现不同场景图像的稀疏编码,且滤波结果具有对训练集自适应拟合能力。
- 王蒙王雅洁杨丕仁杨润标
- 关键词:图像滤波自适应滤波独立成份分析
- 单目视觉下目标三维行为的时间尺度不变建模及识别被引量:5
- 2014年
- 提出一种单目视觉下在线识别目标三维行为的方法.该方法用匹配的标记点估计帧间相似变换,然后转换相似矩阵到对数空间以获取一致的四自由度运动参数序列.为解决持续时间敏感问题,提出基于多边形近似算法的时间尺度不变特征,并用动态规划实现特征序列的在线提取.在行为识别阶段,基于动态时间规整训练有限类别行为模板用于匹配测试行为序列.实验结果表明,该行为模板较对比方法类别可分性平均提高60%以上,并且可用于在线识别连续视频中的未知行为.
- 王蒙戴亚平王庆林
- 一种改进的颜色粒子滤波目标跟踪算法被引量:2
- 2014年
- 为实现运动目标精确跟踪,克服跟踪过程中目标的非线性运动以及由目标形变、遮挡和光照等因素带来的影响,本文提出了一种改进的颜色粒子滤波方法.算法从提高目标模型描述能力入手,首先对直方图加权函数进行了改进,使模型对区域特征描述更加合理;然后针对颜色直方图特征对光照明敏感、易受环境干扰等缺点,将目标由颜色特征空间映射到对光照稳定、抗几何失真能力强的局部熵特征空间,构建了颜色局部熵观测模型;同时设计了目标模板的自适应更新策略,当目标受到严重干扰的时候动态调节粒子数目.实验结果表明相比传统的颜色粒子滤波算法,本文算法具有更好的鲁棒性,能够在存在遮挡、光照变化、非线性运动等情况下实现稳定跟踪.
- 王欢王庆林王蒙戴亚平
- 关键词:目标跟踪粒子滤波
- 三维空间中目标行为的特征建模及识别
- 基于视觉的行为识别对时空差异的目标运动进行建模,以识别和描述行为。在目标跟踪阶段,本文用点匹配估计仿射矩阵来描述目标运动姿态,获取三维运动参数。为提取对行为持续时间不敏感的状态序列,我们提出一种用基于多边形近似(poly...
- 王蒙戴亚平王欢
- 关键词:点特征目标跟踪动态时间规整
- 文献传递