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田秋芳

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：北京信息科技大学自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇欠驱动
  • 1篇欠驱动机械臂
  • 1篇网络
  • 1篇机械臂
  • 1篇ACROBO...
  • 1篇BP神经
  • 1篇BP神经网
  • 1篇BP神经网络
  • 1篇BP算法

机构

  • 1篇北京信息科技...

作者

  • 1篇厉虹
  • 1篇李慧
  • 1篇田秋芳

传媒

  • 1篇北京信息科技...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
BP算法在欠驱动机械臂平衡控制中的应用被引量：1
2009年
欠驱动机械臂是一类控制器数目少于系统自由度的非完整系统。针对欠驱动机械臂Acrobot,采用标准BP算法和改进BP算法设计了神经网络平衡控制器,仿真实验结果表明,改进的BP算法能有效地克服标准BP算法的缺陷,使系统的均方误差大大减小,并具有容易实现以及计算量小的优点。
厉虹田秋芳李慧
关键词：欠驱动机械臂ACROBOTBP神经网络
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