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石琳
作品数:
2
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供职机构:
江南大学理学院
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发文基金:
江苏省产学研联合创新资金项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
金英花
江南大学理学院
吴晨
江南大学理学院
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2018
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2016
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具有时滞的多智能体系统的群集运动分析
2016年
研究了一类具有固定时滞的多智能体系统的群集运动问题。首先当时间趋于无穷大时,利用积分不等式技巧,得到智能体平均速度的渐近速度。再给出系统达到群集运动的充分条件,并通过李雅普洛夫方法给出证明。最后,给出数值仿真验证理论结果的有效性。
石琳
金英花
吴晨
关键词:
群集
多智能体
时滞
等级制度下带有时变时滞的群集运动
2018年
主要研究了等级制度下带有时变时滞的群集运动。证明了在一定条件的等级制度下,当时间趋于无穷大时,智能体之间即使存在着时变的通信时滞,也能达到群集运动。最后,用数值仿真的例子来证明结论的有效性。
吴晨
金英花
石琳
王世丽
关键词:
群集运动
时变时滞
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