您的位置： 专家智库 > >

赵金锋

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：西安飞机工业集团有限责任公司更多>>
发文基金：国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇低通
  • 1篇低通滤波
  • 1篇低通滤波器
  • 1篇定位器
  • 1篇自适应控制
  • 1篇位置控制
  • 1篇滤波器
  • 1篇模型参考自适...
  • 1篇模型参考自适...
  • 1篇参考自适应
  • 1篇参考自适应控...

机构

  • 1篇浙江大学
  • 1篇西安飞机工业...

作者

  • 1篇梁青霄
  • 1篇费少华
  • 1篇方强
  • 1篇赵金锋
  • 1篇李卫平

传媒

  • 1篇浙江大学学报...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
定位器模型参考自适应控制系统设计被引量：7
2013年
为了消除飞机大部件调姿系统中大部件质量难以在定位器间均衡分配引起的定位器位置伺服控制的不确定性,提出基于模型参考自适应控制的闭环位置伺服控制系统.在控制系统的设计中,根据李雅普诺夫稳定理论求解控制律和自适应律,确定自适应律算法所涉及矩阵的类型.为避免激发系统的高频未建模动态,引入低通滤波器,以保证运动的平稳性和准确性.实验结果证明：基于模型参考自适应控制的伺服系统可以在定位器负载发生变化时保持控制系统性能的一致性,保证动态误差在0-0.05mm,稳态误差为零.
方强陈利鹏费少华梁青霄李卫平赵金锋
关键词：定位器模型参考自适应控制低通滤波器位置控制
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0