郑志强
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于模糊多模型结构的飞行控制系统执行器故障诊断被引量：2
- 2010年
- 为了解决一类飞行控制系统执行器故障诊断问题,本文将Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型与多模型技术相结合,提出了一种模糊多模型方法。该方法的特点是:利用T-S模糊模型对非线性系统进行描述、建模;根据特定的故障,利用多模型技术建立了局部自适应未知输入观测器。通过所提出的诊断方法,当飞行控制系统的执行器发生故障时,故障参数能被在线逼近,使所设计的模糊自适应未知输入观测器模型与系统故障状态匹配,从而达到故障检测的目的。利用某飞机模型进行的仿真,表明了本文方法的有效性。
- 郑志强袁海文
- 关键词：自动控制技术模糊多模型
- 基于多模型结构的电控系统执行器的故障诊断被引量：1
- 2009年
- 针对电控系统执行器卡死的故障诊断问题,建立在多模型结构下基于未知输入观测器的自适应估计方法。对一个有不确定参数的模型,通过在线自适应调整,使执行器卡死位置参数被在线逼近,从而使未知输入观测器模型与系统状态匹配,达到故障检测的目的。同时对卡死位置有精确的数值估计。根据Lyapunov理论,证明了在模型与系统状态匹配的情况下,所提出的自适应调整律保证残差信号收敛于零。仿真结果表明,所提出的方法用于汽车发动机电控系统执行器故障诊断准确有效。
- 郑志强袁海文黄姣英崔勇
- 关键词：故障诊断未知输入观测器LYAPUNOV理论自适应
- 基于有限忍耐度鸽群优化的无人机近距空战机动决策
- 2024年
- 由于对抗双方态势的快速变化,无人机近距空战机动自主决策困难且复杂,是空中对抗的一个难点。对此,提出一种基于有限忍耐度鸽群优化(FTPIO)算法的无人机近距空战机动决策方法。该方法主要包括基于机动动作库的对手行动预测和基于FTPIO算法的机动控制量和执行时间优化求解两个部分。为提升基本鸽群优化(PIO)算法的全局探索能力,引入有限忍耐度策略,在鸽子个体几次迭代中没有找到更优解时对其属性进行一次重置,避免陷入局部最优陷阱。该方法采用的优化变量是无人机运动模型控制变量的增量,打破了机动库的限制。通过和极小极大方法、基本PIO算法和粒子群优化(PSO)算法的仿真对抗测试结果表明,所提出的机动决策方法能够在近距空战中有效击败对手,产生更为灵活的欺骗性机动行为。
- 郑志强段海滨
- 关键词：无人机
