陈沣
- 作品数：10 被引量：7H指数：2
- 供职机构：西安现代控制技术研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 一种高速旋转载体惯性姿态测量装置
- 本发明公开了一种高速旋转载体惯性姿态测量装置，属于惯性姿态测量装置技术领域，该装置包括一支用于测量滚转轴方向角速率的燃气陀螺仪以及两支用于偏航、俯仰方向测量的速率陀螺仪。该装置可以完成对高速旋转载体滚转角、偏航角、俯仰角...
- 王晨牛喆阮娟林宏波刘馨心伊龙徐一艳罗苏慧李小博栗子丰高宗耀朱启举欧阳恒丁建伟杨朝明谭毅伦姚胜陈沣李应举王宏博
- 文献传递
- 一种高速旋转载体惯性姿态测量装置
- 本发明公开了一种高速旋转载体惯性姿态测量装置，属于惯性姿态测量装置技术领域，该装置包括一支用于测量滚转轴方向角速率的燃气陀螺仪以及两支用于偏航、俯仰方向测量的速率陀螺仪。该装置可以完成对高速旋转载体滚转角、偏航角、俯仰角...
- 王晨牛喆阮娟林宏波刘馨心伊龙徐一艳罗苏慧李小博栗子丰高宗耀朱启举欧阳恒丁建伟杨朝明谭毅伦姚胜陈沣李应举王宏博
- 基于ARM的小型化SINS/GNSS组合导航系统设计被引量：2
- 2018年
- 文中实现了一套以ARM为核心的小型化MEMS SINS/GNSS组合导航系统。MEMS陀螺、加速度计的模拟量输出经过AD采样,输入ARM微处理器进行惯性导航解算。GNSS芯片提供系统的速度和位置,与惯导解算的结果进行松组合,修正姿态角。由于航向角可观测性较差,采用了序贯卡尔曼滤波方式进一步修正航向角。经过跑车实验,与高精度惯性导航系统比较,俯仰角、横滚角误差小于0. 5°,航向角误差小于0. 9°。文中提供了一种低精度IMU参与组合导航的解决方案。
- 陈沣李小博卢宝锋王新龙陈文海
- 关键词：组合导航MEMSARM捷联惯性导航系统卡尔曼滤波
- 用于加速度计信号采集板的测试方法
- 本发明属于信号采集板的性能验证技术领域，具体涉及一种用于加速度计信号采集板的测试方法。为解决目前加速度计信号采集板测试供电、测试方法及结果记录等方面所存在的问题，本发明所提供的测试方法基于测试设备来实施，所述测试设备包括...
- 刘琴田荣军李小博赵伟高陈沣阮娟杨鹏翔杨朝明罗苏慧李应举翟亚东林宏波张娇栗子丰
- 文献传递
- 一种串行通信信息协议通用解析方法
- 本发明属于产品测试、分析及评估软件领域，公开了一种串行通信信息协议通用解析方法，包括：一、根据通信信息协议填写配置参数文件；二、查找帧头标识；三、判断是否找到帧头标识；四、从帧头标识开始截取通信信息的协议字节长度，判定帧...
- 杨朝明朱启举杨鹏翔阮娟李应举罗晓武陈沣刘琴罗苏慧余晓伟高宗耀白亮谭鹏立卢宝峰李小博
- 文献传递
- 一种基于MFC的转台自动测试系统被引量：3
- 2015年
- 三轴转台在惯性测量组件和惯性导航系统的性能测试中起到了重要作用,而原先的转台标定实验需要测试人员通过上位机操纵转台运动到指定位置和速率状态,并手动操纵远程计算机采集惯性导航组件的实验数据。采用VC++中的MFC形成远程控制计算机界面,通过远程控制计算机直接控制三轴位置速率转台,并自动采集惯性导航组件的测试数据。经过远程控制计算机与转台形成闭环实验,测试系统可以完成预期目标。
- 陈沣杨栓虎杨朝明杨鹏翔
- 关键词：上位机软件自动测试系统MFC转台
- 用于加速度计信号采集板的测试设备
- 本发明属于信号采集板的性能验证技术领域，具体涉及一种用于加速度计信号采集板的测试设备。为解决目前加速度计信号采集板测试供电、测试方法及结果记录等方面所存在的问题，本发明所提供的测试设备包括：参数设置模块、基准源网络模块、...
- 刘琴田荣军李小博赵伟高陈沣阮娟杨鹏翔杨朝明罗苏慧李应举翟亚东林宏波张娇栗子丰
- 文献传递
- 用于加速度计信号采集板的测试方法
- 本发明属于信号采集板的性能验证技术领域，具体涉及一种用于加速度计信号采集板的测试方法。为解决目前加速度计信号采集板测试供电、测试方法及结果记录等方面所存在的问题，本发明所提供的测试方法基于测试设备来实施，所述测试设备包括...
- 刘琴田荣军李小博赵伟高陈沣阮娟杨鹏翔杨朝明罗苏慧李应举翟亚东林宏波张娇栗子丰
- 文献传递
- 用于加速度计信号采集板的测试设备
- 本发明属于信号采集板的性能验证技术领域，具体涉及一种用于加速度计信号采集板的测试设备。为解决目前加速度计信号采集板测试供电、测试方法及结果记录等方面所存在的问题，本发明所提供的测试设备包括：参数设置模块、基准源网络模块、...
- 刘琴田荣军李小博赵伟高陈沣阮娟杨鹏翔杨朝明罗苏慧李应举翟亚东林宏波张娇栗子丰
- 文献传递
- 基于半实物仿真的组合导航系统抗侧风设计被引量：2
- 2020年
- 在侧风条件下,由水平速度修正得到的航向容易受到侧滑角的影响。为了保证航向精度收敛,在卡尔曼滤波以及速度修正航向的基础上,利用MEMS陀螺短时间内精度较高以及组合导航系统在转弯过程中航向精度趋于收敛的特性,估计载体侧滑角,再用于补偿航向误差角,同时利用H_∞滤波增强了速度航向量测的鲁棒性。在半实物仿真系统中,这种侧滑角估计方法在小于10 m/s侧风条件下,俯仰、滚转角误差小于0.5°,航向角误差小于1.3°。
- 陈沣杨鹏翔刘梦焱刘琴梅春波郭昊昌
- 关键词：组合导航MEMS侧滑角半实物仿真
