严涛
- 作品数：2 被引量：8H指数：1
- 供职机构：第二炮兵工程学院自动控制系更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
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- 模糊自适应卡尔曼滤波算法在航位推算系统中的应用被引量：7
- 2012年
- 针对实际的应用中车载航位推算系统的模型参数、噪声的统计特性不确定性,影响估计效果,提出了车载航位推算的模糊自适应卡尔曼滤波模型及其滤波算法;该方法通过监视理论残差与实际残差的比值是否接近1,应用模糊推理系统不断地调整量测噪声协方差的加权,对自适应卡尔曼滤波的量测噪声协方差进行递推修正,通过该算法来抑制噪声对精度的影响,进而提高系统的导航精度;仿真结果表明,这种算法能够有效地提高系统的精度,是一种比较理想的车载DR导航滤波方法。
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- 关键词：车载导航航位推算滤波算法
- 陆用车载组合导航系统里程仪快速标定被引量：1
- 2011年
- 为减小里程仪刻度因子误差对组合导航精度的影响,分析了安装误差以及轮胎内外温度与里程仪刻度因子的关系,提出组合导航系统中里程仪快速标定法,推导出组合导航系统卡尔曼滤波方程,进行系统仿真。结果表明,将里程仪刻度系数进行标定后,里程仪刻度系数误差明显提高两个量级,里程仪测量输出数据的准确度也明显提高,同时组合导航的定位精度也得到了提高。
- 严涛王跃钢杨波贾磊吕永佳
- 关键词：里程仪
