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单春荣
作品数:
2
被引量:106
H指数:2
供职机构:
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
机械工程
金属学及工艺
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合作作者
刘艳强
北京航空航天大学机械工程及自动...
郇极
北京航空航天大学机械工程及自动...
王健
北京和利时电机技术有限公司
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文献类型
2篇
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交通运输工程
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机构
2篇
北京航空航天...
1篇
北京和利时电...
作者
2篇
刘艳强
2篇
单春荣
1篇
郇极
1篇
王健
传媒
1篇
制造业自动化
1篇
制造技术与机...
年份
1篇
2008
1篇
2007
共
2
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基于EtherCAT的多轴运动控制器研究
被引量:36
2008年
研究了EtherCAT技术的原理、技术特点、性能以及EtherCAT主站和从站的实现方法。并在此基础上实现了一种基于EtherCAT的多轴运动控制器,用于数控设备和工业机器人的控制。
刘艳强
王健
单春荣
关键词:
实时工业以太网
现场总线
ETHERCAT
多轴运动控制器
工业以太网现场总线EtherCAT及驱动程序设计
被引量:84
2007年
EtherCAT是一种新型的实时工业以太网现场总线。文章介绍了EtherCAT技术的原理、技术特点、性能以及EtherCAT主站和从站的配置方法、主站和从站驱动程序设计技术等。
单春荣
刘艳强
郇极
关键词:
实时工业以太网
主站
从站
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