您的位置： 专家智库 > >

吕敏

作品数：1 被引量：10H指数：1
供职机构：浙江中控系统工程有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇巡检
  • 1篇巡检机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人系统
  • 1篇激光
  • 1篇激光传感器
  • 1篇光传感器
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇浙江中控系统...
  • 1篇浙江国自机器...

作者

  • 1篇吕敏
  • 1篇任广振
  • 1篇胡伟

传媒

  • 1篇自动化与仪表

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
高压电力廊道自动巡检机器人系统的研制被引量：10
2013年
研制一种应用于高压电力廊道等危险场所中执行在线安全巡检作业任务的新型机器人系统。该机器人采用了万向轮的后轮驱动模式,并配有激光传感器、气体分析仪、一体化云台等多传感器,实现了地图构建、自动避障、定位导航、图像采集、温度测量与气体检测等功能,可以在不改造环境的前提下在危险场所内自由移动并完成全廊道环境参数与图像实时信号采集、视频记录和无线远传通讯。该项成果在杭州电力局湘湖电力廊道得到长期运行,验证了该机器人能有效替代人工提供安全保障。
胡伟任广振葛隽吕敏张伟宁
关键词：巡检机器人激光传感器
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0