吴公平
- 作品数：27 被引量：25H指数：2
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- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金湖南省科技计划项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于级联滑模观测器的无速度传感器转矩控制系统及方法
- 本发明公开了一种基于级联滑模观测器的无速度传感器转矩控制系统及方法，其对永磁同步电机转矩进行精确控制。本发明在矢量控制的基础上，首先，以dq坐标系中设计自适应滑模观测器，来实现永磁同步电机转速、转子位置及定子电阻的观测；...
- 赵凯辉吴公平张昌凡何静李祥飞李鹏李燕飞殷童欢
- 基于观测器的永磁同步电机失磁故障容错控制策略研究
- 永磁同步电机作为现代传动中机电能量转换的核心部件，在工业生产领域凭借其优异的性能，已占据着举足轻重的地位。近年来，随着自动化领域的迅速发展，其对永磁同步电机的可靠性及伺服系统性能也提出了越来越高的要求。与电励磁电机相比，...
- 吴公平
- 关键词：永磁同步电机失磁故障容错技术观测器
- 一种考虑失磁故障的鲁棒容错预测控制方法及装置
- 本发明公开了一种考虑失磁故障的鲁棒容错预测控制方法及装置，所述方法包括：首先设计了一种复合观测器，所述观测器根据两相旋转坐标系下的电机定子电流、定子电压和电机转速，可同时观测出电压补偿量和下一时刻的电流预测值；然后依据无...
- 张昌凡吴公平黄守道何静冯江华刘建华林真珍
- 文献传递
- 一种多轴协同控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种多轴协同控制系统及控制方法，属于控制技术领域，以使得各印刷辊电机按照优化的运动轨迹同步运动，平稳、同步地调整偏差。该多轴协同控制系统包括：上位机，用于给定参考信号；下位机，用于根据上位机给定的参考信号，产...
- 张昌凡吴涵何静张淼滢吴公平
- 文献传递
- 一种失磁故障容错控制系统及方法
- 本发明提供了一种失磁故障容错控制系统及方法，该系统包括失磁故障检测模块，根据永磁同步电机的角度信息、d轴和q轴电压及反馈电流实时检测永磁同步电机的磁链信号；容错控制模块，根据磁链信号和预定算法生成补偿电流来对永磁同步电机...
- 张昌凡吴公平何静赵凯辉孙健廖慧君刘光伟林真珍
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- 多电机实时同步控制系统
- 本实用新型公开了一种多电机实时同步控制系统，该控制系统包括：上位机，用于输入指令信号；接收输出器，与上位机连接，用于接收上位机的指令信号并输出参考信号；和多个包括伺服电机在内的伺服控制单元，其与接收输出器连接，接收接收输...
- 吴涵张昌凡何静张淼滢吴公平
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- 一种考虑失磁故障的鲁棒容错预测控制方法及装置
- 本发明公开了一种考虑失磁故障的鲁棒容错预测控制方法及装置，所述方法包括：首先设计了一种复合观测器，所述观测器根据两相旋转坐标系下的电机定子电流、定子电压和电机转速，可同时观测出电压补偿量和下一时刻的电流预测值；然后依据无...
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- 一种多轴协同控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种多轴协同控制系统及控制方法，属于控制技术领域，以使得各印刷辊电机按照优化的运动轨迹同步运动，平稳、同步地调整偏差。该多轴协同控制系统包括：上位机，用于给定参考信号；下位机，用于根据上位机给定的参考信号，产...
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- 一种失磁故障容错控制系统及方法
- 本发明提供了一种失磁故障容错控制系统及方法，该系统包括失磁故障检测模块，根据永磁同步电机的角度信息、d轴和q轴电压及反馈电流实时检测永磁同步电机的磁链信号；容错控制模块，根据磁链信号和预定算法生成补偿电流来对永磁同步电机...
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- 一种永磁同步电机失磁故障容错预测控制算法被引量：20
- 2017年
- 针对永磁同步电机失磁故障导致牵引系统带负载能力降低的问题,提出一种基于磁链在线检测容错预测控制算法。首先,根据永磁同步电机预测控制模型,详细分析了永磁体发生失磁故障对电流控制和电机运行状态的影响。其次,设计了基于滑模变结构的观测器,利用滑模变结构等值控制原理,建立了实时估计永磁体磁链算式。通过永磁体磁链算式,进而计算状态电流观测值。最后,提出了容错预测控制算法。该算法将状态电流观测值作为反馈量输入到容错预测控制器中,以使响应电流准确跟踪给定电流,从而达到容错控制的目的。通过仿真及实验验证,证明了所提算法的可行性和有效性。
- 张昌凡吴公平何静冯江华赵凯辉
- 关键词：电流预测控制失磁故障
