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周晓莲

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：四川大学制造科学与工程学院更多>>
发文基金：四川省科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电力
  • 1篇电力铁塔
  • 1篇铁塔
  • 1篇攀爬机器人
  • 1篇综合误差分析
  • 1篇位姿
  • 1篇位姿误差
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人位姿

机构

  • 1篇四川大学

作者

  • 1篇赵世平
  • 1篇陆小龙
  • 1篇周晓莲

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
电力铁塔攀爬机器人位姿综合误差分析被引量：2
2013年
针对实验室现有电力铁塔攀爬机器人,分析了影响其位姿精度的主要因素,充分考虑了机器人的基本误差(静态误差和动态误差)以及机器人移动基座偏角误差,建立了机器人的位姿误差分析模型。并依据所建立的机器人误差模型,在MATLAB中进行了分析计算,得到由静态误差、基座偏角误差和动态误差所引起的机器人末端位姿误差,并对多种因素所引起的机器人末端位姿误差进行综合得到机器人的综合位姿误差,这为机器人误差补偿提供了理论依据。
周晓莲陆小龙赵世平曹志华
关键词：攀爬机器人位姿误差电力铁塔
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