孙林峰
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：西北工业大学第365研究所（西安爱生技术集团公司）更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- MEMS航向传感器在小型无人机上的补偿算法被引量：1
- 2018年
- 根据航向传感器在无人机上的安装位置,介绍了两种航向补偿算法,即航向传感器水平安装时改进的霍尼韦尔补偿算法和航向传感器非水平安装时改进的椭球拟合补偿算法。根据这两种算法,进行了无人机的地面静止补偿实验和飞行试验。通过输出的航向传感器数据与高精度惯导数据进行对比,验证了不同安装位置采用的不同的补偿算法都可实现航向的高精度补偿。
- 王薇孙林峰李丽锦
- 基于地磁模型的两轴航向算法被引量：3
- 2017年
- 介绍了一种利用地磁模型把三轴数字磁通门变为两轴数字磁通门的方法,首先介绍了一种最新版本的地球磁场模型;接着分析了三轴数字磁通门的工作原理;最后通过利用地磁模型给出了实现两轴数字磁通门的方法。通过不同地点的实验数据表明,利用地磁模型后,两轴数字磁通门的航向误差满足无人机飞行的系统要求。相对于三轴数字磁通门而言,两轴数字磁通门结构由三维立体变成了二维平面,飞机的活动范围也不受限制,航向误差也满足要求。两轴数字磁通门也符合了无人机小体积、微型化、高精度的系统发展趋势。
- 王薇孙林峰李丽锦
