张俊
- 作品数：2 被引量：10H指数：2
- 供职机构：北京科技大学计算机与通信工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于时延预估的网络控制系统研究被引量：8
- 2007年
- 针对基于Internet环境下的控制系统中,网络时延、丢包、包序颠倒等问题对闭环实时控制系统性能造成的影响,提出了一种基于时延预估补偿控制的闭环实时控制方法。该方法引入一个网络时延存储队列,对网络时延进行在线预估,通过Smith预估器对控制系统进行动态补偿。同时,利用一类非线性PID的非线性特性对传统PID控制器进行改进,以改善时延随机性对控制系统的影响。仿真结果证明,该方法对模型精确已知的一类控制对象有较好的控制效果。
- 张俊刘克薛燕
- 关键词：网络控制系统平均时延非线性PIDSMITH预估器
- 变采样网络控制系统的建模与分析被引量：2
- 2007年
- 在变采样网络控制系统中采用事件—时间驱动方式,同时在使用预测控制值和预测反馈值的情况下,给出了各种网络时延所对应的网络控制系统的状态转移矩阵,最后分析了变采样网络控制系统稳定需要的条件。
- 薛燕刘克张俊
- 关键词：网络控制系统
