您的位置： 专家智库 > >

张俊

作品数：32 被引量：13H指数：2
供职机构：常州刘国钧高等职业技术学校更多>>
发文基金：江苏省“青蓝工程”基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 8篇期刊文章

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 5篇农业科学
  • 3篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 11篇机器人
  • 9篇工业机器人
  • 4篇施药
  • 4篇蟹塘
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇螃蟹
  • 3篇教学
  • 2篇信息获得
  • 2篇修正参数
  • 2篇遥控
  • 2篇映射
  • 2篇映射模型
  • 2篇远程
  • 2篇智能控制
  • 2篇实训
  • 2篇示教
  • 2篇示教系统
  • 2篇数据分类

机构

  • 30篇常州刘国钧高...
  • 2篇东南大学

作者

  • 30篇张俊
  • 6篇熊家慧
  • 3篇郭爱云
  • 3篇史玉立
  • 2篇单艳芬
  • 2篇杨欢
  • 2篇周惠文
  • 2篇帅伟
  • 1篇周惠文
  • 1篇蒋珂
  • 1篇余萍

传媒

  • 2篇电子世界
  • 1篇职业技术教育
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇电子技术（上...
  • 1篇南方农机
  • 1篇物联网技术
  • 1篇科技与创新

年份

  • 1篇2024
  • 5篇2023
  • 12篇2022
  • 5篇2021
  • 3篇2020
  • 3篇2017
  • 1篇2016
共 32 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种电气设备清洗装置
本实用新型涉及清洗装置技术领域，且公开了一种电气设备清洗装置，包括底板，所述底板顶部的右侧固定安装有套杆，所述套杆的内部活动套接有调节杆，所述调节杆的顶端延伸至套杆的外部并固定连接有顶板，所述顶板的内部开设有限位槽，所述...
张俊郭爱云熊家慧单艳芬
文献传递
一种提高工业机器人运动速度安全性的方法及系统
本发明公开了一种提高工业机器人运动速度安全性的方法及系统，所述方法应用于机器人体感示教系统，所述机器人体感示教系统与一惯性传感器通信连接，所述方法包括：搭建第一外围电路和第一主控电路；根据所述第一惯性传感器采集第一用户的...
张俊刘天宋
文献传递
一种自动化立体仓储的智能控制方法及系统
本申请公开了一种自动化立体仓储的智能控制方法及系统，通过基于仓库存储设置信息，获得历史交互记录；对历史交互记录进行数据分类提取，获得提取数据集，基于分类数据，确定分析参数信息并根据分析参数信息对提取数据集进行数据组合，得...
张俊刘天宋张任天史吉祥张卓宇陈义伟
文献传递
基于激光微织构技术的工件加工方法、系统、设备和介质
本发明公开了基于激光微织构技术的工件加工方法、系统、设备和介质，涉及工件表面加工相关领域，获得第一工件的基础信息，获得第一拟合结果，根据第一预期摩擦性能信息和基础信息进行激光微织构形状匹配，获得第一匹配结果并进行路径规划...
何培瑜张俊刘天宋
一种防堵塞式螃蟹塘精准施药喷雾器
本实用新型公开一种防堵塞式螃蟹塘精准施药喷雾器，包括喷雾箱组件，包括设置的喷雾箱体、固定在所述喷雾箱体顶面的安装侧板、安装在所述安装侧板内侧的第一转动轴和连接在所述第一转动轴表面的顶板，喷雾组件，防堵塞组件。本实用新型通...
张俊刘天宋孙文龙姚成张卓宇马天曜马中印吴君刘瑞邓雨晨李超
基于视觉的物料搬运智能位置修正方法被引量：1
2023年
为提高工业机器人的物料搬运精度,构建了基于视觉的机器人物料搬运系统,通过分析图像数据与机器人基坐标的关系和机器人运动学,消除因示教不准确带来的实际抓取位置和理论位置之间的偏差。试验结果表明,物料放置位置方差可以控制在0.3 mm以内,满足精度要求。所述方法可靠,满足工业需求。
刘天宋张俊史吉祥吴昊陈义伟
关键词：工业机器人视觉检测ABB
一种螃蟹塘施药精准喷雾器
本实用新型公开一种螃蟹塘施药精准喷雾器，包括施药移位组件，药罐组件，连通组件，转动组件。本实用新型通过设置的施药移位结构、药罐结构、连通结构和转动结构的相互配合，达到无需养殖者在螃蟹塘面操作，直接在塘边远程操作，漂浮片带...
刘天宋张俊陈成陈义伟肖遥俊陈昊天庞君杰龚骏尧吴昊徐晶
一种电气专业教学实训台
本实用新型公开了一种电气专业教学实训台，包括保护壳、安装板和安装槽，所述安装槽的内侧壁转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部通过转轴活动连接有主连接杆，所述主连接杆的一端通过转轴活动连接有...
张俊刘天宋熊家慧
文献传递
一种基于机器视觉的柑橘筛选自动修正控制方法及系统
本申请公开了一种基于机器视觉的柑橘筛选自动修正控制方法及系统，通过基于初步筛选参数，生成第一控制信息用于按照所述初步筛选参数进行柑橘初筛分类，得到初筛柑橘；对初筛柑橘进行随机样本提取，获得柑橘样本；对柑橘样本进行机器视觉...
刘天宋张俊吴昊徐晶罗志言凯
一种提高工业机器人体感控制精确度的方法及系统
本发明公开了一种提高工业机器人体感控制精确度的方法及系统，其中，所述方法包括：将控制系统模型与PC控制端通信连接，获得第一通信链路；获得第一体感动作图像信息，第一体感动作图像信息为摄像头拍摄的人体动作连续变化的图像信息；...
刘天宋张俊杨欢
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0