张卓
- 作品数：9 被引量：6H指数：1
- 供职机构：太原科技大学更多>>
- 发文基金：山西省基础研究计划项目山西省高等学校优秀青年学术带头人支持计划项目山西省高等学校大学生创新创业训练项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 曲管内壁除锈机器人执行机构的CAD
- 曲管内壁除锈机器人是一种针对小直径金属管道的机械式除锈工具,它除锈均匀,结构简单,十分易于操作。而其执行机构在设计过程中,往往由于曲管弯曲半径和尺寸的多样性,需要设计人员对不同尺寸的执行机构逐一制图和分析,工作效率低下,...
- 张卓
- 关键词：二次开发混合编程
- 文献传递
- 中厚板矫直过程中的中性层偏移规律分析被引量：5
- 2015年
- 为了提高中厚板矫直过程中矫直力的精度,对中厚板矫直机矫直过程中的中性层偏移规律进行了系统分析,推导出中性层偏移计算公式。中性层偏移公式说明,在矫直过程中,中性层偏移受弹区比和偏移系数的影响较大,故本文以40mm板厚矫直过程为例,分析了弹区比和偏移系数对中性层偏移及弯曲力矩的影响,并做了误差对比分析。研究结果表明：当弹区比在15%~40%时,矫直效果最佳,在这个范围内,由于中性层偏移造成的误差达到了10.09%。因此,在辊式矫直过程中,为得到更精确的弯曲力矩和矫直力,中性层偏移量是不可忽略的影响因素。
- 黄庆学桂海莲李曜李长乐张卓
- 关键词：矫直弹塑性变形
- 一种曲管内壁除锈装置
- 本发明属于除锈装置技术领域，具体涉及一种曲管内壁除锈装置，包括支架、磨块、弹性件和动力元件，所述磨块与支架滑动联接，并可与管壁接触，所述弹性件的两端分别与磨块和支架联接，所述支架通过软轴与动力元件联接。磨块与支架滑动联接...
- 张平宽黄杰宋贤杰张卓裴文超
- 文献传递
- 一种曲管内壁除锈装置
- 本实用新型属于除锈装置技术领域，具体涉及一种曲管内壁除锈装置，包括支架、磨块、弹性件和动力元件，所述磨块与支架滑动联接，并可与管壁接触，所述弹性件的两端分别与磨块和支架联接，所述支架通过软轴与动力元件联接。磨块与支架滑动...
- 张平宽黄杰宋贤杰张卓裴文超
- 文献传递
- 纯钛表面渗N改性层组织性能研究被引量：1
- 2015年
- 本次研究主要利用等离子技术在纯钛表面制备渗N改性层,然后观测纯钛氮化改性层的显微组织,检测表面改性层的元素分布和内部结构,最后应用极化曲线法评价渗氮改性层在Na Cl溶液中的腐蚀性能,并对其腐蚀机理作简单研究。实验结果表明,改性层由钛氮化合物层组成,改性层在Na Cl溶液中的耐蚀性得到提高。
- 秦妍梅张卓李长乐王恒
- 关键词：钛表面改性电化学腐蚀
- 一种管道坡口加工装置
- 本实用新型属于管道加工装置技术领域，具体涉及一种管道坡口加工装置，包括机架以及用于对管道端面倒角的坡口装置，所述坡口装置设置在机架上，所述机架联接有驱动机构，通过驱动机构可以带动机架沿管道的管壁移动，所述驱动机构包括轮式...
- 张平宽王慧霖张卓裴文超
- 文献传递
- 焊接机器人工作站协同控制轨迹规划算法研究
- 在现代工业生产中,机器人正在改变以往的工业加工方式,特别是焊接机器人在工业生产中的应用越来越广泛。随着工业焊接要求的不断提高,独立的机器人系统很难满足眼下日趋复杂的焊接任务。本文采用ABB 1410机器人与变位机组成的八...
- 张卓
- 关键词：弧焊机器人粒子群算法协同控制
- 文献传递
- 一种管道坡口加工装置
- 本发明属于管道加工装置技术领域，具体涉及一种管道坡口加工装置，包括机架以及用于对管道端面倒角的坡口装置，所述坡口装置设置在机架上，所述机架联接有驱动机构，通过驱动机构可以带动机架沿管道的管壁移动，所述驱动机构包括轮式行走...
- 张平宽王慧霖张卓裴文超
- 文献传递
- 一种用于焊接的智能机器人通讯控制方法及其系统
- 本发明公开了一种用于焊接的智能机器人通讯控制方法及其系统，本系统包括上位机、机器人控制器、焊接机器人、焊机和信息采集模块。上位机做主站，机器人控制器做从站，上位机发送指令给机器人控制器，机器人控制器接收指令并分别发送指令...
- 胡啸赵世伟崔川张卓王银王健安赵志诚谢刚
- 文献传递
