张谋
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术更多>>
- 一种新型球形机器人机构设计及运动仿真被引量：2
- 2010年
- 提出一种新型全方位运动球形机器人结构方案,运用非完整系统力学理论对球形机器人运动学进行分析,利用ADAMS软件进行虚拟样机建模和运动仿真,通过物理样机实验验证运动分析的正确性。
- 白杰党建军张谋郭芳
- 关键词：球形机器人机械结构运动仿真
- 推力脉动引起的水下高速航行器振动响应研究被引量：2
- 2010年
- 尾部推力脉动会引起水下高速航行器的冲击和振动,直接影响航行器壳体强度和航行稳定性。文中研究了推力脉动对水下高速航行器壳体振动的影响。以ANSYS有限元分析软件为平台,建立壳体3D有限元模型,进行了壳体整体模态分析和轴向推力脉动振动响应分析。计算结果表明尾部推力脉动会引起航行器壳体沿轴向的伸缩振动,壳体上位置离激振力越远,受到的径向振幅越大。
- 刘剑钊党建军张谋宁涛
- 关键词：水下航行器有限元
- 超空泡脉动对水下高速航行器壳体强度的影响研究被引量：2
- 2011年
- 采用有限元分析软件ANSYS建立三维有限元模型,根据空泡大断裂产生的低频特征频率和空泡尾部脉动产生的高频特征频率对航行器壳体进行振动响应分析。计算结果表明:空泡大断裂产生的空泡低频特征频率为10 Hz～20 Hz离壳体特征频率较远,由此产生的壳体应力较小,不会对壳体强度产生太大的影响。超空泡尾部脉动和尾涡脱落产生的空泡高频特征频率为80 Hz～160 Hz与航行器壳体的特征频率为149 Hz有重叠,可能诱发壳体共振,由此产生的壳体应力较大,会对壳体强度产生很大影响。
- 党建军张谋郭芳白杰
- 关键词：超空泡水下航行器
- 太阳能水下航行器光伏系统MPPT控制仿真研究被引量：1
- 2010年
- 通过光伏电池的简化模型,研究了光伏电池的输出特性,并分析了BUCK斩波电路寻找最大功率点的实现原理.提出了变步长扰动MPPT策略,并在Matlab仿真环境中开发了带有此策略的仿真模型.利用此模型进行计算机仿真,结果表明,太阳能水下航行器光伏系统变步长MPPT控制,能够准确地跟踪太阳能电池的最大功率点,提高了太阳能电池利用效率.
- 张谋党建军王家军
- 关键词：光伏电池最大功率点跟踪MATLAB仿真
