张露 作品数:15 被引量:29 H指数:3 供职机构: 铜陵职业技术学院 更多>> 发文基金: 安徽省高校省级自然科学研究项目 安徽省教学研究项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 水利工程 电气工程 更多>>
具有几何约束的SURF算法图像拼接 被引量:3 2021年 利用SURF算法提取出两幅待拼接图像重合部分的特征点,然后根据特征点对两幅图像进行拼接。但两幅图像的重合部分匹配的特征点对所在直线的斜率、及特征点对之间的距离相等或近似相等。所以利用上述关系提出具有几何约束的SURF图像拼接算法,以消除误匹配点,为后续的RASAC算法提高效率,且提高算法的拼接正确率。最后对拼接的图像使用渐入渐出融合算法消除拼接接缝。实验表明,改进后的算法提高了拼接效率和拼接正确率。 张露关键词:图像拼接 一种自动化电子元件料生产输送装置 本实用新型公开了一种自动化电子元件料生产输送装置,包括支架,所述支架设置有两个,两个所述支架相互平行分布设置,两个所述支架设置在同一水平线上,两个所述支架底部的两端均固定连接有支脚,两个所述支架相对的外侧壁上共同固定连接... 张露文献传递 六自由度工业机器人轨迹规划与仿真 被引量:3 2020年 以教学中常用的EFORT ER3A工业机器人为研究对象,对其结构进行分析,采用改进D-H参数法建立坐标系并进行参数设计.在Matlab环境下使用Robotics工具箱构建了ER3A机器人的数学模型,在关节空间下对其运动学轨迹规划进行分析与仿真.获得了连续平滑的机器人末端轨迹,观察比较机器人在不同的路径规划方法下各关节的运动参数变化曲线,结果表明所构建的机器人模型和运动学参数是合理的,为该机器人在工业机器人理论教学和实操中应用提供了依据. 田勇 张露 林开司关键词:工业机器人 多项式 仿真 基于Zigbee技术的信息采集与控制系统设计 被引量:7 2020年 Zigbee技术由于其自身的各种特点广泛应用于很多与无线通信有关的领域,由此设计了一套基于Zigbee技术的信息采集与控制系统。协调器组网后,终端将采集的信息发送给协调器,协调器通过串口与连接公网的Wi-Fi通信,实现远程监控。为了实现远程监测与控制还开发了上位机程序和手机App。该系统可以经过简单的修改即可以应用到其他有关的无线通信的具体应用中。该系统经过实际测试实现了设计功能,且结构简单,使用方便。 张露 张志宏关键词:ZIGBEE技术 WI-FI技术 远程控制 信息采集 Proteus和VB6.0联合仿真在单片机教学中的应用 被引量:1 2020年 “单片机课程设计”是一门实践性很强的综合性课程,为了克服实际教学过程中的教学困难,且又能达到良好的教学效果。在某些应用场合采用Proteus和VB6.0联合仿真是很好的选择,并且通过实际任务展示了联合仿真在该课程教学中的应用。最后的实际教学效果显示,学生通过自己的努力完成任务,提高了实际解决问题和自学的能力,增强了学习兴趣,取得了良好的效果。 张安东 林开司 张露关键词:联合仿真 VB6.0 单片机应用 基于STM32的WI-FI视频采集与传输系统设计 被引量:3 2022年 嵌入系统具有功耗低、成本低、体积小等特点,WI-FI技术具有传输速度快等优点,结合两者优点设计了一套以STM32F407为控制核心的WI-FI视频采集与传输系统.为了提高系统实时性和稳定性,还移植了UCOS-Ⅲ操作系统,另外还开发了上位机应用程序和基于Android操作系统的手机终端App.为了实现远程,系统将采集视频数据发送到阿里云,以实现远程访问.经过实测,系统稳定,视频传输流畅. 林开司 张露关键词:STM32 视频传输 操作系统 WI-FI技术 远程 基于上位机监控的分布式水位监测系统设计 被引量:3 2021年 小范围分布式水位监测系统,可使用超声波检测水位,而超声波波速会受温湿度的影响。针对这一问题,可采用DHT11温湿度传感器检测测量环境的温湿度对波速进行补偿,以提高测量精度。由于考虑到上位机没有RS-485接口,且USB接口使用更加广泛,所以将监测点的水位信息通过RS-485转USB接口上传给上位机。上位机软件由VB6.0编写,可通过上位机软件实时查看各监测点的水位信息。最后通过系统测试,达到设计要求。 张露 林开司关键词:分布式 水位监测 超声波 上位机 运动模糊畸变车牌复原与矫正研究 2022年 针对某些情况下采集的车牌图像存在运动模糊和倾斜畸变情况,提出基于Radon变换的运动模糊尺度和方向的估计,再利用Lucy-Richardson算法对运动模糊的车牌进行复原。对复原的车牌再利用Radon变换对存在的倾斜畸变进行矫正,便于后续车牌的分割和识别。最后实验表明,该方法针对存在运动模糊和倾斜畸变情况的车牌有效。 张露 张安东 林开司具有几何约束匹配的SIFT图像盲检测研究 2017年 复制粘贴是常见的图像篡改手段之一。SIFT是常用的一种匹配算法,也是一种有效的图像复制粘贴篡改检测方法。该算法只采用欧式距离作为度量图像复制区域和粘贴区域特征点向量间的相似性,并未加入其他的匹配约束,由此会产生特征点的误匹配;因此,对得到的匹配点对采用方向一致性几何约束,剔除误匹配点对,提高匹配的正确率和算法后续几何评估中RANSAC算法的执行效率。最后,分别对缩放、旋转,以及在篡改图像中添加噪声等情况进行实验。实验证明改进算法对上述情况的性能提升明显。 张露 林开司 张志宏关键词:篡改 基于MPPT独立式目标模块的太阳能LED照明控制系统研究 2017年 通过设计的独立式太阳能LED照明系统,利用经过改进的增量电导法进行对太阳能电池输出的最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking,MPPT)控制,以独立式太阳能LED照明系统之工作特性为主要根据,采用了经过改进的增量电导法实现对太阳能电池输出施以最大功率点跟踪控制。并对大功率白光LED灯具恒流驱动电路进行了设计与研究,对自动调光功能进行了分析,以实现对室内照度稳定维持的研究。 张志宏 张露 张晓春关键词:MPPT 充电控制