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南京理工大学
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陈庆武
南京理工大学
胡致远
南京理工大学
王腾
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张志安
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肖胜杰
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电机
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机构
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作者
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张志安
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王腾
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徐文章
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胡致远
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陈庆武
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谢磊
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2018
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一种麦克纳姆轮全向射弹机器人
本实用新型公开了一种麦克纳姆轮全向射弹机器人,包括麦克纳姆轮移动平台、云台和发射机构,云台固定在麦克纳姆轮移动平台顶部,发射机构固定在云台上。所述云台包括Yaw轴旋转架、Yaw轴电机、Pitch轴电机、俯仰架,Yaw轴电...
张志安
陈庆武
徐文章
盛明杰
胡致远
肖盛杰
盛娟红
丁一凡
董培方
王腾
谢磊
尚雨晴
周光东
黎宏久
朱朔
梅新虎
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涵道取物装置
本发明公开了一种涵道取物装置,电机套筒套在直流无刷电机外壁,直流无刷电机的输出轴伸入涵道箱体的一侧,输出轴上设有扇叶,涵道箱体的另一侧外壁通过舵机连接件与舱门,舱门舵机固定在舵机连接件上,舱门舵机与舱门连接,用于控制舱门...
张志安
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一种麦克纳姆轮全向射弹机器人
本发明公开了一种麦克纳姆轮全向射弹机器人,包括麦克纳姆轮移动平台、云台和发射机构,云台固定在麦克纳姆轮移动平台顶部,发射机构固定在云台上。所述云台包括Yaw轴旋转架、Yaw轴电机、Pitch轴电机、俯仰架,Yaw轴电机固...
张志安
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一种能连续射击的二枪管BB弹发射机构
本发明公开了一种能连续射击的二枪管BB弹发射机构,包括弹箱、固定架、激光头、基板和两个结构相同的单枪管BB弹发射子机构,固定架固定在基板一端的顶面,激光头固定在基板的另一端底面;弹箱固定在固定架内;两个单枪管BB弹发射子...
张志安
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涵道取物装置
本实用新型公开了一种涵道取物装置,电机套筒套在直流无刷电机外壁,直流无刷电机的输出轴伸入涵道箱体的一侧,输出轴上设有扇叶,涵道箱体的另一侧外壁通过舵机连接件与舱门,舱门舵机固定在舵机连接件上,舱门舵机与舱门连接,用于控制...
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无人机抓物装置
本实用新型公开了一种无人机抓物装置,旋转盘设置在静止盘顶面,两者通过法兰轴承连接,使得旋转盘绕法兰轴承转动;外静止环设置在旋转盘上方,外静止环顶部带有一圈挡板,内旋转环设置在外静止环内,若干根旋转环铁丝一端呈环形均匀分布...
张志安
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陈庆武
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高逸夫
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多功能机械手
本发明公开了一种多功能机械手,包括铲斗、腕关节舵机支架、铲斗连接板、腕关节舵机、铲斗臂、肘关节舵机支架、肘关节舵机、机械夹手、机械夹手舵机、支板机构、机械夹手臂、连接板、肩关节舵机、肩关节舵机支架、底座联轴器、滚珠轴承、...
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一种能连续射击的二枪管BB弹发射机构
本实用新型公开了一种能连续射击的二枪管BB弹发射机构,包括弹箱、固定架、激光头、基板和两个结构相同的单枪管BB弹发射子机构,固定架固定在基板一端的顶面,激光头固定在基板的另一端底面;弹箱固定在固定架内;两个单枪管BB弹发...
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一种能连续射击的二枪管BB弹发射机构
本发明公开了一种能连续射击的二枪管BB弹发射机构,包括弹箱、固定架、激光头、基板和两个结构相同的单枪管BB弹发射子机构,固定架固定在基板一端的顶面,激光头固定在基板的另一端底面;弹箱固定在固定架内;两个单枪管BB弹发射子...
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多功能机械手
本发明公开了一种多功能机械手,包括铲斗、腕关节舵机支架、铲斗连接板、腕关节舵机、铲斗臂、肘关节舵机支架、肘关节舵机、机械夹手、机械夹手舵机、支板机构、机械夹手臂、连接板、肩关节舵机、肩关节舵机支架、底座联轴器、滚珠轴承、...
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