李琪
- 作品数：2 被引量：8H指数：1
- 供职机构：郑州轻工业学院机电工程学院更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于直角坐标机器人的软袋再包装自动上料系统被引量：8
- 2012年
- 对软袋包装物料再包装的自动上料部分进行研究。根据软袋包装物料的特点,采用全自动交流伺服电动机驱动的直角坐标机器人来实现上料位置的精确控制,通过刚性气动机械夹手实现软袋包装物料的抓取,由多轴运动控制卡和上位机,运用示教再现的方法,实现合理的上料运动控制。实际试验验证该系统可以实现软袋包装物料的自动化上料作业。
- 张志远李琪毕海深
- 关键词：直角坐标机器人运动控制卡示教再现
- 新型液压-机械拉深工艺试验研究
- 2010年
- 利用改进后的新型液压-机械拉深模具进行拉深试验研究。设计适合于改进后的新型液压-机械拉深模具的拉深工艺过程,对不同直径的板料进行拉深试验,每次试验设置不同的工艺参数,获得了拉深比达2.63的制件。试验表明,引入液压作用后,可以大幅度地提高板料的极限拉深比,随着板料直径的增加,使拉深成功进行的液压力区间逐渐减小。
- 张志远李宏伟李琪赵升吨
- 关键词：板料
