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欧连军

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：中国航天时代电子公司研究院更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇导航
  • 1篇微分
  • 1篇微分器
  • 1篇滤波
  • 1篇滤波技术
  • 1篇跟踪微分器
  • 1篇惯性导航
  • 1篇H∞滤波
  • 1篇H

机构

  • 1篇中国航天时代...

作者

  • 1篇张军
  • 1篇弥曼
  • 1篇宋金来
  • 1篇欧连军

传媒

  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于H_∞滤波技术的传递对准方法被引量：7
2007年
从实际应用的角度出发,提出利用跟踪微分滤波器抑制机翼挠曲变形产生的影响,通过杆臂效应补偿消除干扰加速度,用延时补偿算法减少由数据传输延迟造成的量测信息误差。在此基础之上,采用"速度+姿态"匹配方案,研究了基于H_∞滤波估计的快速传递对准方法。大量数值仿真、静态试验、动态跑车试验表明,这些方法有收敛速度较快、精度较高的特点,并具有较强的抗干扰能力。试验也验证了传递对准方法的有效、可行,能满足控制系统对导航信息的精度要求。
宋金来弥曼张军欧连军
关键词：惯性导航H∞滤波跟踪微分器
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