涂勇涛
- 作品数：7 被引量：30H指数：3
- 供职机构：湘潭大学更多>>
- 发文基金：湖南省教育厅重点项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种条烟快速识别装置及方法
- 本发明公开了一种条烟快速识别方法，包括以下步骤：建立条烟视觉数据库；光电传感器实时探测条烟是否到达检测位置，若到达则触发相机获取条烟的图像信息，并将图像信息送入处理器；处理器对图像信息进行处理，得到条烟的特征数据；处理器...
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- 文献传递
- 基于视觉的条烟订单核对系统研究
- 目前烟草物流行业主要使用基于扫码的条烟识别技术，但扫码时条烟的条码位置和方向、条烟的角度等因素都对识别效果有显著的影响，导致条烟识别时存在一定的局限性。近年来，机器视觉技术以其快速、精确和稳定等特点，被广泛应用于工业自动...
- 涂勇涛
- 基于ORB算法和OECF模型的快速图像拼接研究被引量：10
- 2017年
- 为了增加移动机器人视觉导航中的成像范围,提出了一种基于ORB算法和OECF模型的图像拼接算法,获取的图像进行预处理后,先利用SIFT算法提取特征点,再用ORB算法获取特征点的二进制码串描述子进行匹配,而后通过投影变换模型获取参数,最后估计摄像机的光电转换函数OECF(Opto-Electronic Conversion Function),利用Laguerre OECF模型参数对拼接图像进行色彩调整,解决了多幅图像拼接中颜色不一致的问题。实验结果表明,该算法能有效地对图像进行拼接,配准速度和拼接视觉效果和优于其他算法。
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- 关键词：图像拼接
- 基于AGAST角点域特征的条烟快速识别算法被引量：6
- 2017年
- 为提高烟草物流中心自动化分拣效率,基于视觉技术提出了一种与高速自动化条烟分拣线相匹配的快速条烟识别算法。将穹形光源和同轴光源相结合设计了一种新型打光方式,使用高速彩色相机获取条烟图像信息,提出一种基于AGAST(Adaptive and Generic Accelerated Segment Test)角点域的特征描述方法。根据提取的特征建立条烟图像数据库,并使用极端学习机(Extreme Learning Machine,ELM)进行训练与识别,实现条烟的快速识别。将本文算法与SIFT和SVM算法的识别效果进行对比,结果表明:本文算法的识别率和实时性均为最优,识别率达到100%,识别耗时在3种算法中最少,能够满足自动化分拣线10帧/秒的要求。该算法为有效提高条烟异常情况检测的精度提供了参考。
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- 关键词：ELMSIFTSVM
- 基于AKAZE算法的图像拼接研究被引量：10
- 2017年
- 针对基于KAZE特征检测的图像拼接算法实时性问题,提出一种简单有效的AKAZE拼接算法。该算法首先通过AKAZE算法提取图像特征点,接着计算M-LDB描述符从而生成特征向量。随后计算特征向量之间的汉明距离,提取出匹配的特征点对,然后利用RANSC算法估算全局单应性矩阵,根据动态线性变换算法求取重叠区域局部投影关系,结合两者统一投影平面,最后利用加权融合实现两幅图像的拼接。对KAZE、SIFT、SURF、ORB、BRISK进行性能实验比较,所用算法不仅对于高斯模糊、角度旋转、尺度变换和亮度变化等情况下保持良好的性能,而且处理时间大大缩短,实现了有效的图像拼接。
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- 关键词：图像拼接
- 发动机瓦盖上料机器人研究被引量：3
- 2016年
- 为了提高装配质量,研究了一种基于机器视觉的发动机瓦盖上料机器人。通过分析系统的关键技术,设计了上料机器人的机械结构、电气结构、多点打光方式的图像采集系统。针对可能存在的单个工件摆放错误和整体倒置,提出了一种快速鲁棒的工件定位检测算法。测试结果表明机械和电气方案稳定可靠、图像识别算法精度高、整机性能满足客户要求。
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- 关键词：视觉定位
- 一种条烟快速识别装置及方法
- 本发明公开了一种条烟快速识别方法，包括以下步骤：建立条烟视觉数据库；光电传感器实时探测条烟是否到达检测位置，若到达则触发相机获取条烟的图像信息，并将图像信息送入处理器；处理器对图像信息进行处理，得到条烟的特征数据；处理器...
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- 文献传递
