王记
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 基于遗传算法和Vague集的液压位置控制系统自适应PID控制被引量：1
- 2013年
- 在被控对象模型精度不高的情况下,设计了一种自适应PID控制方法,提高其鲁棒性,以确保系统的响应具有最优的动态性能和稳态性能。该方法在常规PID控制的基础上,引入智能技术,在线实时调整PID控制器的3个参数。该控制器主要由3部分构成:一是采用遗传算法优化模糊推理规则;二是精确的Vague集推理规则表;三是基于Vague集相似度量的自适应PID控制。仿真结果表明,该控制方法响应速度快,稳态精度高。
- 吴洪波王记赵修平
- 关键词：遗传算法自适应PID
- 基于MapleSim的六自由度平台仿真被引量：4
- 2013年
- 用MapleSim对六自由度平台进行建模与仿真,研究平台在正弦输入下的系统品质。结果表明,基于MapleSim的六自由度平台模型具有很好的正弦响应品质,能够满足实时控制和高精度的要求。
- 王记赵修平
- 关键词：六自由度平台
- 双目立体视觉测量在舰空导弹自动装填系统中的应用被引量：4
- 2013年
- 论文阐述了双目视觉测量在导弹自动装填筒弹自对准过程中的应用,提供了图像处理和摄像机标定的近景摄影测量技术,还给出了实现测量的硬件和软件结构,工程应用表明其能够很好地满足实际测量精确性和实时性的要求。
- 王记赵修平
