荆涛
- 作品数:3 被引量:1H指数:1
- 供职机构:西安电子工程研究所更多>>
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- 基于Matlab的扩张状态观测器仿真及分析
- 2015年
- 以常见的二阶系统为基础,对自抗扰控制器设计中的核心部分扩张观测器进行了数值仿真。仿真分为两步进行:观测器参数分别选择线性参数和非线性参数,比较这两种观测方式的效率;在观测器中引入高斯加性白噪声,检验观测器的观测效果。仿真结果表明,只要合适选择观测器的参数,就能够以较高的效率获得较为满意的观测效果。
- 肖强刘艳行荆涛
- 关键词:MATLAB非线性观测器扩张状态观测器自抗扰控制器
- 雷达导引头视线角速度半实物仿真被引量:1
- 2013年
- 本文介绍了基于综合视线法的雷达导引头视线角速度输出仿真,并用Simulink进行相应的仿真验证。同时,给出了一种低成本雷达导引头半实物仿真方法及其系统组成,并利用该系统对本视线角速度输出方法进行半实物仿真。仿真结果表明,利用所介绍的导引头视线角速度仿真方法可以满足系统的实际使用要求。
- 崔念张江华磨国瑞荆涛
- 关键词:雷达导引头半实物仿真视线角速度
- 基于CPLD的快速数据采集方法在导引头伺服系统中的应用
- 2010年
- 介绍一种采用CPLD实现快速数据采集的方法。利用CPLD产生周期信号,定时启动A/D转换芯片工作,同时产生满足A/D转换芯片时序要求的数据读取信号,实现对模拟信号的采集及转换数据的读取。CPLD读取的数据存放在其内部开辟的存储区,处理器以总线形式完成对存储区数据的读取,对A/D转换芯片无任何操作。该方法具有采集速度快、占用处理器资源少以及可扩展性好等优点,已成功应用于某导引头伺服系统。
- 曾重荆涛刘世挺
- 关键词:CPLDA/D转换芯片数据读取