赵丹丹
- 作品数:12 被引量:51H指数:4
- 供职机构:大连民族学院计算机科学与工程学院更多>>
- 发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学理学更多>>
- 一类混杂系统的模型辨识
- 2013年
- 针对一类具有切换结构的混杂系统,提出一种基于仿射传播聚类的模型辨识方法。将模型辨识问题等价成对系统数据的分类和分类数据的回归问题。通过仿射传播聚类算法对样本数据进行聚类划分,并分别采用最小二乘支持向量机算法对子样本分别建立模型。仿真结果验证了该方法的有效性和实用性。
- 赵丹丹谢春利王培昌
- 关键词:切换系统仿射传播聚类最小二乘支持向量机
- 基于LS-SVM的一类非线性系统直接自适应H_∞输出反馈控制被引量:2
- 2011年
- 针对一类状态不可测的单输入单输出非线性不确定系统,提出了一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的直接自适应H_∞输出反馈控制方法,该方法首先设计一种误差观测器,间接地估计出系统的状态;然后利用LS-SVM构造自适应控制器,并给出了LS-SVM权向量和偏移值的在线学习规则.通过引入H_∞控制器减弱外部干扰及LS-SVM近似误差对输出误差的影响,利用李亚普诺夫理论证明了整个闭环系统的稳定性.仿真研究表明了该控制方案的可行性和有效性.
- 谢春利邵诚赵丹丹
- 关键词:最小二乘支持向量机非线性系统H∞控制反馈控制
- 一类非线性系统基于最小二乘支持向量机的自适应H_∞控制被引量:1
- 2011年
- 提出一类非线性小确定系统基于最小二乘支持向量机的自适应H_∞控制方法.该方法基于最小二乘支持向量机估计对象的未知非线性函数,并给出了最小二乘支持向量机权向量和偏移值的在线学习规则.引入H_∞控制器用于减弱外部干扰及最小二乘支持向量机近似误差对输出误差的影响.利用李亚普诺夫理论证明了整个闭环系统一致最终有界稳定.仿真结果表明了该方法的有效性.
- 谢春利邵诚赵丹丹
- 关键词:最小二乘支持向量机非线性系统自适应控制H∞控制
- 基于最小二乘支持向量机的一类非自治系统自适应控制被引量:1
- 2012年
- 提出了一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的一类不确定非自治系统自适应控制器设计方法.该方法基于最小二乘支持向量机来估计对象的部分未知非线性项,并给出了最小二乘支持向量机权向量和偏移值的在线学习规则.利用李亚普诺夫理论严格证明了整个闭环系统的跟踪误差、控制器参数以及最小二乘支持向量机权参数和偏移值的一致最终有界.此控制方法可以保证对象在线稳定地跟踪任何光滑的目标轨迹,仿真结果表明了此控制方法的可行性和有效性.
- 谢春利邵诚赵丹丹
- 关键词:最小二乘支持向量机非自治系统自适应控制
- 一类非线性系统基于最小二乘支持向量机的直接自适应控制被引量:4
- 2010年
- 提出一类非线性系统基于最小二乘支持向量机的直接自适应控制方法.该方法采用最小二乘支持向量机构造自适应控制器,自适应控制器参数的在线调整规律由Lyapunov稳定性理论导出,并严格证明了闭环系统的渐近稳定性.仿真研究表明了此控制方案的可行性和有效性.
- 谢春利邵诚赵丹丹
- 关键词:非线性系统最小二乘支持向量机自适应控制
- 基于LS-SVM的非线性系统自适应输出反馈控制
- 2011年
- 针对状态不可测的单输入单输出非线性不确定系统,提出一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的直接自适应输出反馈控制方法。该方法首先设计一种误差观测器,间接地估计出系统的状态,然后采用最小二乘支持向量机构造自适应控制器,控制器参数的在线调整规律由李亚普诺夫稳定性理论导出。文中严格证明了闭环系统的渐近稳定性,仿真研究表明了此控制方法的可行性和有效性。
- 谢春利邵诚赵丹丹
- 关键词:最小二乘支持向量机非线性系统自适应控制反馈控制
- 基于最小二乘支持向量机动态逆的非线性系统自适应控制被引量:1
- 2012年
- 提出基于最小二乘支持向量机动态逆的一种非线性系统自适应控制方法.该方法采用最小二乘支持向量机辨识非线性系统的动态逆模型,并将其串联在原系统之前得到复合的伪线性系统.对于建模误差、不确定因素等引起的非线性系统逆误差,采用在线最小二乘支持向量机进行自适应补偿.最小二乘支持向量机的在线参数调整规律由Lyapunov稳定性理论导出,并证明了非线性闭环系统的稳定性.仿真结果证明了该方法的有效性.
- 谢春利邵诚赵丹丹
- 关键词:动态逆最小二乘支持向量机非线性自适应控制
- 大型数据库技术课程的改革与实践被引量:3
- 2009年
- 针对大型数据库技术教学过程中存在的问题,在调整教学内容、探索案例教学模式和抓好学生的课下学习与监控等方面进行了尝试并取得了较好的效果。
- 王鹏杰郑海旭何丽君李威赵丹丹
- 关键词:教学改革案例教学
- 项目驱动教学模式在计算机类人才培养中的实践被引量:28
- 2011年
- 针对传统教学模式存在的问题,提出了“项目驱动”教学模式.该模式是以教师为主导、学生为主体的“做中学”教学方式,通过项目的准备与选择、团队的组织与计划、项目的实施与评估等环节,使学生在具体项目的实践中完成对学科知识的掌握与运用.该模式的应用有效地激发了学生的学习兴趣和积极性,不仅使学生更好地掌握专业知识和技能,同时也增强学生的综合素质和能力.
- 赵丹丹李锡祚宋海玉王玲芬
- 关键词:教学模式
- 基于混沌蚁群算法的无衍射激光图像定中方法被引量:2
- 2012年
- 针对无衍射激光图像特点,提出了一种基于混沌蚁群算法确定图像中心的方法。在图像处理时先找出图像中的有用区域,基于该区域估算图像的最大亮度,然后将其与图像像素点亮度的差值作为优化的目标函数,利用混沌蚁群算法对图像中心点进行全局的优化搜索。用像素摄像机对拍摄的图像进行处理,实验结果表明了该方法的有效性。
- 谢春利赵丹丹王培昌
- 关键词:图像处理混沌蚁群算法