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郑文锋

作品数：3 被引量：5H指数：1
供职机构：南昌航空大学航空与机械工程学院更多>>
发文基金：中国航空科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇导航
  • 1篇电信号
  • 1篇移动机器人
  • 1篇运动仿真
  • 1篇轮式
  • 1篇轮式移动
  • 1篇轮式移动机器...
  • 1篇机器人运动
  • 1篇光电
  • 1篇光电信号
  • 1篇仿真
  • 1篇飞机
  • 1篇CATIA
  • 1篇MATLAB
  • 1篇X

机构

  • 3篇南昌航空大学

作者

  • 3篇许瑛
  • 3篇胡小平
  • 3篇郑文锋
  • 2篇徐华
  • 1篇徐华华

传媒

  • 1篇制造业自动化
  • 1篇机械与电子
  • 1篇自动化信息

年份

  • 2篇2009
  • 1篇2008
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
小型双足步行机器人的机构设计及其运动仿真
2008年
小型双足步行机器人具有多关节、多驱动器、多自由度的特点，本文以人体全身17个主要关节及其运动特性为研究对象，利用三维设计软件CATIA设计出小型双足步行机器人的全身机构，根据ZMP理论，以正常人行走的“X”形交叉动作为原则，规划出其各关节转角，在ADAMS下对其虚拟样机进行运动仿真，确保实现机器人的稳定步行和做舞蹈动作。
郑文锋许瑛徐华胡小平
关键词：CATIA
基于Matlab的飞机自动钻铆机器人运动分析被引量：4
2009年
飞机自动钻铆机器人是根据飞机铆接装配特点所设计的一种专用装配机器人,运动情况复杂。为了提高机器人控制精度,本文在Matlab中对其进行了运动学分析,通过运动学正解变换得到机器人末端执行器位姿矩阵,作为控制算法基础。同时还建立了以铆接点信息矩阵为变量的反解方程,并利用Matlab求出各关节角度的显式表达式。
许瑛胡小平徐华郑文锋
关键词：机器人
轮式移动机器人的控制系统设计被引量：1
2009年
阐述了线导航的室内轮式移动机器人的设计方法,它采用光电传感器为关键器件,将不同地面颜色转换为不同电压的电信号,以STC12C5408AD为控制核心,根据路面的不同情况采取不同的控制模式.
徐华华许瑛郑文锋胡小平
关键词：移动机器人光电信号
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共1页<1>
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