闫亚超
- 作品数：4 被引量：17H指数：2
- 供职机构：昆明理工大学信息工程与自动化学院更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于变结构理论的步进电机无传感器控制被引量：12
- 2016年
- 为解决传统机械传感器应用带来的弊端,针对步进电机在开环运行时转子定位精度不高,在突加负载的情况时易产生失步,且系统会受外部扰动及电机参数变化的影响而导致动静态性能变差等问题,设计了滑模观测器及滑模控制器去实现步进电机的无位置传感器的闭环控制。根据步进电机的数学模型,运用滑模变结构理论,首先以实测电流与估计电流之差构造滑模面,设计了滑模观测器用以估算电机转子位置,然后又建立了转角误差的滑模面,与电流误差滑模面方程连列,计算出滑模控制器的控制律,从而设计出滑模控制器,通过仿真实验验证了该控制系统能够准确估计出电机角度位置,且可以有效防止因突加负载而造成的失步,改善了系统的动态性能,且具有对电机参数不敏感及抗扰动能力强等特点。
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- 关键词：步进电机失步滑模控制无位置传感器
- IEEE802.1P协议的改进及其对硬实时数据的影响
- 2015年
- 在交换机内部,通过改进IEEE802.1P协议,为硬实时数据开辟一条"绿色通道",是提高其实时性的一种解决方案。针对这种方案中出现的丢包问题,提出了一种调度保障机制,利用反馈的方法控制硬实时数据的流向,避免新到的硬实时数据帧打断交换机对当前硬实时数据帧的处理。最后利用OPNET仿真软件,对该改进算法进行仿真验证。仿真结果表明,新的调度保障机制可以有效地克服丢包问题,保证硬实时数据的实时性。
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- 关键词：IEEE802.1P实时性交换机
- 基于滑模控制器的步进电机的无传感器控制被引量：2
- 2015年
- 为了消除步进电机在开环控制时系统抗扰动能力差,易受电机参数摄动影响及失步的问题。由于传统加入编码器检测控制的方法,不能够解决系统稳定性与可靠性的问题。文中根据滑模变结构控制原理,针对两相混合式步进电机的数学模型,设计一个滑模控制器来实现步进电机的无位置传感器的闭环控制。仿真实验结果表明,与传统闭环控制相比,有效防止了步进电机突加负载而造成的失步,系统的动态性能明显改善,且具有对电机参数不敏感及抗扰动能力强等特点。
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- 关键词：步进电机失步滑模控制无位置传感器
- 基于视频监控系统的运动自适应去隔行算法被引量：3
- 2013年
- 针对视频监控系统的去隔行问题,在分析了传统去隔行算法优缺点的基础上,提出了一种高性能的运动自适应去隔行算法。该算法通过可检测空间周期模式运动的4场运动检测方法对插值点运动状态进行判断,将图像分为静止区域和运动区域。静止区域的插值采用场合并算法;运功区域的插值采用改进型边沿自适应插值算法,增强了水平边沿检测功能并提升了一致性边沿方向的估计水平。DSP实验结果表明,提出的算法可提高图像的峰值信噪比(PSNR)和结构相似度(SSIM),有效抑制锯齿化、行间闪烁和运动虚像等不良效应,获得良好的视觉效果。
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- 关键词：去隔行
