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黄伟山

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：中南大学更多>>
相关领域：轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 4篇伺服
  • 2篇饮料
  • 2篇饮料灌装
  • 2篇在线参数辨识
  • 2篇在线识别
  • 2篇智能控制
  • 2篇智能控制器
  • 2篇视觉技术
  • 2篇伺服控制
  • 2篇伺服控制系统
  • 2篇控制器
  • 2篇控制系统
  • 2篇机械手
  • 2篇计算机
  • 2篇计算机视觉
  • 2篇计算机视觉技...
  • 2篇灌装
  • 2篇灌装系统
  • 2篇仿人智能
  • 2篇仿人智能控制

机构

  • 4篇中南大学

作者

  • 4篇彭辉
  • 4篇黄伟山
  • 2篇张天
  • 2篇罗旭光
  • 2篇杨晗
  • 2篇梁萍

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于计算机视觉的机械手跟踪定位在线识别与纠偏方法
本发明公开了一种基于计算机视觉的机械手跟踪定位在线识别与纠偏方法，采用计算机视觉技术获取机械手与所跟踪目标的同步运动状态图片，进行数字图像分析与处理，得出机械手与所跟踪目标的几何中心位置的相对偏差，机械手伺服控制系统根据...
彭辉聂仕媛梁萍黄伟山武明源杨晗
文献传递
一种基于在线参数辨识的饮料灌装控制方法
本发明公开了一种基于在线参数辨识的饮料灌装控制方法，针对饮料灌装机的时变和非线性特点，该方法根据所设定灌装量和历史灌装数据智能调节灌装伺服器的伺服行程，达到提高灌装精度的目的。本发明专利在进行灌装控制器设计时针对灌装过程...
彭辉罗旭光张天黄伟山
文献传递
基于计算机视觉的机械手跟踪定位在线识别与纠偏方法
本发明公开了一种基于计算机视觉的机械手跟踪定位在线识别与纠偏方法，采用计算机视觉技术获取机械手与所跟踪目标的同步运动状态图片，进行数字图像分析与处理，得出机械手与所跟踪目标的几何中心位置的相对偏差，机械手伺服控制系统根据...
彭辉聂仕媛梁萍黄伟山武明源杨晗
文献传递
一种基于在线参数辨识的饮料灌装控制方法
本发明公开了一种基于在线参数辨识的饮料灌装控制方法，针对饮料灌装机的时变和非线性特点，该方法根据所设定灌装量和历史灌装数据智能调节灌装伺服器的伺服行程，达到提高灌装精度的目的。本发明在进行灌装控制器设计时针对灌装过程不同...
彭辉罗旭光张天黄伟山
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