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黄永亮

作品数：1 被引量：11H指数：1
供职机构：哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院更多>>
发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇数学模型
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应滤波
  • 1篇自适应滤波算...
  • 1篇组合导航

机构

  • 1篇东南大学
  • 1篇哈尔滨理工大...

作者

  • 1篇徐晓苏
  • 1篇黄永亮

传媒

  • 1篇测试技术学报

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
Sage_Husa自适应滤波算法在捷联组合导航系统中的应用被引量：11
2011年
以组合导航系统为应用背景,在现有方法的基础上,提出Sage_Husa自适应滤波算法的应用.采用常规卡尔曼滤波时,需要知道系统的数学模型和噪声统计的先验知识,但是在实际系统中,系统的数学模型和噪声统计是未知的、近似的或部分已知的.用不准确的模型或噪声统计设计出的卡尔曼滤波器将导致状态估值误差增大,甚至使滤波发散.Sage_Husa自适应滤波通过软件仿真表明该方法能够使系统误差在较短的时间内收敛,与常规卡尔曼滤波器的精度相当并具有高效率、高精度等优点.
梁松徐晓苏黄永亮
关键词：组合导航自适应滤波数学模型
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