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乔绪维
作品数:
2
被引量:6
H指数:2
供职机构:
北京工商大学材料与机械工程学院
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发文基金:
北京市自然科学基金
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相关领域:
机械工程
自动化与计算机技术
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合作作者
辛洪兵
北京工商大学材料与机械工程学院
陈美钰
北京工商大学材料与机械工程学院
刘振宝
北京工商大学材料与机械工程学院
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辛洪兵
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乔绪维
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刘振宝
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陈美钰
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机械传动
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1篇
2010
1篇
2009
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网络机器人控制系统中异构机器人接入技术的研究
被引量:2
2009年
网络控制机器人是传统机器人和网络技术的结合。研究了异构机器人接入网络机器人控制系统的要求和途径。采用多态和模板的设计方法,实现了一种异构机器人动态接入方法。
辛洪兵
乔绪维
陈美钰
刘振宝
孙瑞涛
关键词:
机器人
异构机器人
微机械传动技术概述
被引量:4
2010年
微型机电系统产生的背景及其研究意义,列表对比了微电机主要类型和特点,介绍了微传动系统的研究现状和新出现的微型谐波齿轮传动形式,最后推导出行星式波发生器微型谐波齿轮传动比计算公式。
乔绪维
辛洪兵
关键词:
微型机电系统
微电机
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