刘洋洋
- 作品数：11 被引量：4H指数：1
- 供职机构：沈阳航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺文化科学建筑科学更多>>
- 双8字行走无碳小车及其转向机构
- 本实用新型公开了一种双8字行走无碳小车及其转向机构，其中，所述双8字行走无碳小车包括：车体框架、传动机构和转向机构，传动机构和转向机构均安装与车体框架上，传动机构为转向机构提供动力，转向机构包括双曲面沟槽凸轮、销杆固定块...
- 刘洋洋贾容典金宝志蔡博洲郑耀辉王岩姚胜辉刘子阳
- 文献传递
- 双8字行走无碳小车及其转向机构
- 本发明公开了一种双8字行走无碳小车及其转向机构，其中，所述双8字行走无碳小车包括：车体框架、传动机构和转向机构，传动机构和转向机构均安装与车体框架上，传动机构为转向机构提供动力，转向机构包括双曲面沟槽凸轮、销杆固定块、前...
- 刘洋洋贾容典金宝志蔡博洲郑耀辉王岩姚胜辉刘子阳
- 一种法兰焊接定位系统与方法
- 一种法兰焊接定位系统与方法，系统包括坡口机，其包括距离可调整的刀片安装座和支撑杆，刀片安装座可转动，支撑杆的端部固定有内胀结构，内胀结构用以固定管材，还包括控制模块、固定在刀片安装座上的磁吸定位机构、磁吸在磁吸定位机构上...
- 黄文涛刘洋洋郑耀辉王英骁段鹏超潘世明尚尊梁峰
- 基于通用设计的城市公共卫生间设计研究
- 随着社会的发展,城市公共卫生设施越来越成为现代城市设计中不可或缺的重要组成部分,它能反映出城市的经济、科技、人文、城市发展水平。现阶段城市公共卫生间存在数量少、功能不完善、受众人群小等问题。因此,本文以通用设计为设计理论...
- 刘洋洋
- 关键词：公共设施设计人文关怀
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- 一种近距离碰撞式双燃料发动机喷嘴组件
- 近距离碰撞式双燃料发动机喷嘴组件，属于发动机喷嘴技术领域。所述近距离碰撞式双燃料发动机喷嘴组件包括：针阀、套阀、喷嘴体、碰撞套、针阀电磁铁、第一燃料通路电磁铁、第一球阀、第二燃料通路电磁铁、第二球阀和弹簧；针阀位于套阀内...
- 杨静陈雷曹国强隆武强梁峰曾文刘洋洋冯立岩马宇超马洪安项坤张静
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- 双8字行走无碳小车及其转向机构
- 本发明公开了一种双8字行走无碳小车及其转向机构，其中，所述双8字行走无碳小车包括：车体框架、传动机构和转向机构，传动机构和转向机构均安装与车体框架上，传动机构为转向机构提供动力，转向机构包括双曲面沟槽凸轮、销杆固定块、前...
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- 一种无人机悬吊式的高枝修剪采集装置
- 一种无人机悬吊式的高枝修剪采集装置，包括矩形框架结构的支架、用以悬吊支架的拉索升降部件、收集树梢的托板、用以聚拢和切割树梢的聚拢部件；拉索升降部件通过四股可收放的绳索将支架的四角处悬吊至无人机底座，实现拉索升降部件调整支...
- 刘洋洋梁峰黄文涛潘世明段鹏超尚尊郑耀辉王英骁
- 基于RBF神经网络补偿的自适应滑模机械手控制被引量：2
- 2023年
- 针对机械臂在实际工作中无法完全建立精确的数学模型以及系统具有较大的不确定性,提出一种基于RBF神经网络补偿的自适应滑模鲁棒控制器。首先,利用计算力矩控制方法,结合基于RBF神经网络实现的补偿控制器使系统获得较好的跟踪效果;其次,引入滑模鲁棒控制,将建模误差以及外部干扰通过在线训练和调整参数对机械臂的未知不确定量部分进行实时估计和补偿,提高了跟踪精度以及提升了逼近的速度,同时,引入饱和函数降低了滑模控制中的抖振现象。仿真结果表明,改进后的控制器,对比文中传统控制器2和3在跟踪机械臂关节位置的响应速度上分别有约4 s和2 s的提升,同时,改进后的控制器在对于系统不确定性的补偿速度上有提升,约在1 s内做出响应。
- 刘洋洋院老虎腾英元吴彪张舒然
- 关键词：RBF神经网络滑模控制
- 一种车床卡盘扳手防砸伤报警装置
- 本实用新型涉及警报装置技术领域，特别提供了一种车床卡盘扳手防砸伤报警装置，固定在卡盘扳手上，包括主体和设置在主体上的金属传感器、控制板、存储模块和扬声器，金属传感器设置在主体与车床卡盘接触的位置，控制板分别与金属传感器、...
- 陈俊言唐开宇刘洋洋马尧李焱王宁白苏拉王智彬韩圣钰
- 文献传递
- 基于RBF神经网络和模糊补偿的机械臂滑模控制方法研究
- 刘洋洋
