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刘长伟

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：西华大学交通与汽车工程学院更多>>
发文基金：四川省应用基础研究计划项目西华大学研究生创新基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇路面
  • 1篇路面识别

机构

  • 1篇西华大学

作者

  • 1篇孙仁云
  • 1篇张晓龙
  • 1篇刘长伟

传媒

  • 1篇中国测试

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于路面特征系数的路面识别方法研究被引量：6
2015年
要使汽车制动时能够充分利用路面的附着条件,需要对当前路面进行识别,同时根据识别结果实时调整系统的目标滑移率。在Burckhardt轮胎-路面模型基础上,引入"路面特征系数"的概念(它表示路面附着系数与附着系数曲线斜率之和),给出7种典型路面的路面特征系数曲线,建立动态识别区间,据此在制动过程中实现路面的动态识别。基于单轮车辆模型进行制动仿真试验,结果表明该方法能够迅速准确地完成路面识别,制动时充分利用路面的附着条件,同时具备自动纠错功能。
张晓龙孙仁云刘长伟葛恒勇
关键词：路面识别
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共1页<1>
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