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孙永忠
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供职机构:
中国人民解放军海军北海舰队司令部
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
施闻明
中国人民解放军海军潜艇学院
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一种新型的扩张状态观测器
2009年
提出一种新型的扩张状态观测器。将作用于实际运行环境中的非线性系统的内外扰归结为“未知扰动”,利用输入输出数据对系统的状态变量及扩张的状态变量进行实时估计并补偿。仿真结果表明,这种新型的扩张状态观测器可以很好地消除系统的内外扰动影响,具有一定的实际应用价值。
施闻明
孙永忠
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扩张状态观测器
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