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宋洋
作品数:
5
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供职机构:
山东科技大学
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发文基金:
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
钟麦英
山东科技大学电气与自动化工程学...
赵岩
山东科技大学
周东华
山东科技大学
郭佳
山东科技大学
刘晓东
山东科技大学
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宋洋
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一种无人机飞行控制系统的故障可检测度分析方法
本发明涉及一种无人机飞行控制系统的故障可检测度分析方法。无人机故障检测算法设计和传感器配置需要量化分析故障检测的难易程度,本发明根据无人机闭环非线性飞行控制系统和故障类型建立无人机飞行控制系统模型;根据无人机不同飞行状态...
钟麦英
刘晓东
宋洋
周东华
郭佳
赵岩
文献传递
一种无人机飞行控制系统的故障可分离性评价方法
本发明涉及一种无人机飞行控制系统的故障可分离性评价方法。为了实现无人机飞行控制系统的优化设计,在无人机设计阶段需要评价系统故障分离的难易程度。本发明根据无人机飞行控制系统原理和故障类型建立无人机飞行控制系统模型;利用等价...
钟麦英
宋洋
周东华
赵岩
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一种无人机飞行控制系统的故障可检测度分析方法
本发明涉及一种无人机飞行控制系统的故障可检测度分析方法。无人机故障检测算法设计和传感器配置需要量化分析故障检测的难易程度,本发明根据无人机闭环非线性飞行控制系统和故障类型建立无人机飞行控制系统模型;根据无人机不同飞行状态...
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宋洋
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一种无人机飞行控制系统的故障可分离性评价方法
本发明涉及一种无人机飞行控制系统的故障可分离性评价方法。为了实现无人机飞行控制系统的优化设计,在无人机设计阶段需要评价系统故障分离的难易程度。本发明根据无人机飞行控制系统原理和故障类型建立无人机飞行控制系统模型;利用等价...
钟麦英
宋洋
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基于改进距离相似度的故障可分离性分析方法
2017年
为了定量分析故障分离的难易程度,提出基于改进距离相似度的故障可分离性分析方法。以基于等价空间的故障诊断残差产生器为例,根据不同故障引起残差向量在概率分布上的差异建立改进故障分离条件,利用残差向量的距离相似度和方向相似度评价故障分离的难易程度,提出基于改进距离相似度的故障可分离性定量评价指标。通过仿真试验分析某固定翼无人机纵向飞行控制系统的故障可分离性。结果表明:该方法能够准确判断故障分离条件,定量分析系统进行故障分离的难易程度,与现有方法相比,改进故障分离条件更为直观,基于改进距离相似度的故障可分离性评价指标能够实现残差向量在距离差异和方向差异的综合评价。
宋洋
钟麦英
关键词:
故障诊断
残差产生器
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