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岑辉
作品数:
1
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供职机构:
新乡学院物理与电子工程学院
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发文基金:
河南省教育厅自然科学基金
河南省基础与前沿技术研究计划项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
黄娟
新乡学院物理与电子工程学院
赵红枝
新乡学院物理与电子工程学院
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作者
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赵红枝
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岑辉
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黄娟
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新乡学院学报
年份
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2014
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PLC控制的光电导引式AGV的设计与实现
2014年
利用西门子S7-200CPU226PLC作为控制核心设计了一种AGV。采用光电传感器作为导航传感器进行路径识别,通过PLC控制使其按照预定的路线行驶,并能自主判断货物方位和将货物运送到指定位置。实验测试表明,该AGV能够自动搬运货物,对提高劳动生产效率具有较高的实用价值。
黄娟
赵红枝
岑辉
补婧
关键词:
AGV
光电传感器
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