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张江宁

作品数：3 被引量：25H指数：1
供职机构：武汉大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇电机
  • 1篇电机驱动
  • 1篇电机驱动模块
  • 1篇电路
  • 1篇电路系统
  • 1篇电源供电
  • 1篇音乐
  • 1篇音乐感知
  • 1篇速度传感器
  • 1篇台灯
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式系统
  • 1篇驱动模块
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇小车
  • 1篇小车设计

机构

  • 3篇武汉大学

作者

  • 3篇张江宁
  • 1篇张铮

传媒

  • 1篇实验室研究与...

年份

  • 3篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
循迹避障灭火功能智能小车设计被引量：25
2016年
设计一种具有循迹、避障、灭火功能的智能小车,及一套嵌入式控制系统来实现相关功能。系统以STM32F407为核心器件,在Keil5平台进行嵌入式编程,通过对7路红外对管、5路超声波传感器的AD数据进行分析处理,实现小车自主循迹行驶和智能避障功能。通过智能车安装的红外传感器感知火源信息,利用算法判断火源方位和距离,实现小车自主灭火。最后通过实际赛道进行实验,结果显示智能小车能够在程序控制下快速、稳定、准确地实现上述功能。该智能小车设计提供一种硬件模型和软件算法,能够应用到工业和智能消防等领域,具有很强的适用性和推广性。
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关键词：嵌入式系统避障灭火传感器
一种自适应智能拉杆箱
本实用新型提供一种自适应智能拉杆箱，包括电机、LED显示屏、电源、控制模块、和分别与控制模块连接并由电源供电的速度传感器、压力传感器、光线传感器、角度传感器、距离传感器、温度传感器、湿度传感器、重力传感器、电机驱动模块、...
张江宁薛竹村
文献传递
一种感知型智能音乐台灯
本实用新型提供一种感知型智能音乐台灯，包括电源和控制模块、和分别与控制模块连接的开关模块、音乐感知模块、LED显示模块、蓝牙模块、音乐播放模块、USB接口；所述的电源分别为控制模块、音乐感知模块、LED显示模块、蓝牙模块...
薛竹村张江宁
文献传递
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