徐兴华
- 作品数：28 被引量：85H指数：5
- 供职机构：海军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程理学更多>>
- 一种考虑电流过零的直线电机分段供电策略被引量：7
- 2019年
- 为了解决长初级直线电机采用分段供电的驱动方式带来的电流波动、系统性能下降等缺点,以双边长初级直线感应电机为研究对象,提出了一种根据次级所在位置和电流过零点两个条件进行切换的新型分段供电策略,推导了考虑电流过零切换时分段供电暂态特性的直线电机方程,在Matlab/Simulink环境下建立了系统动态仿真模型,并在小型样机上进行了试验验证。仿真和试验结果表明:考虑电流过零切换的分段供电策略可显著减小电流的波动,满足系统性能和实际工程的需求。
- 张明元马伟明徐兴华张育兴王钰
- 关键词：直线电机切换开关电流过零
- 面向电力系统现场作业的安全风险管控智能检测算法被引量：9
- 2023年
- 针对电力现场作业下的安全管控存在场景复杂、目标多样且部分遮挡而导致智能安全监测困难的问题,提出一种基于YOLOv7-Tiny的改进算法。首先,搭建了YOLOv7-Tiny检测网络,并在该算法框架中融合通道重组的注意力机制,从而有效提升通道之间的交互能力,增强复杂场景下目标区域的显著度;其次,在特征融合阶段,构建基于残差跳连的多尺度特征融合结构Res-PANet(Residual Path-Aggregation Network)来有效融合多尺度目标,提升场景中的多目标检测能力;同时,在模型的输出检测头中结合Swin-Transformer模块,提升模型的感受野,增强模型对特征图的全局感知,提高模型在部分遮挡情况下的检测能力;接着,在训练时采取改进的Mosaic数据增强方式,提升小目标的分布数量,达到丰富目标场景、提高模型泛化能力的目的;最后,以电力人员安全帽及安全服的穿戴、电力围栏以及电力警示牌为安全作业的监测对象进行改进算法的验证,同时采取基于Score-CAM的热力图分析进一步验证模型改进的有效性。实验结果表明:融合改进模型的平均检测精度达90.1%,图像检测速度为46帧/s,在嵌入式硬件Jetson NX上测试推理延时为75 ms,能有效满足电力安全现场检测精度和检测速度的要求。
- 何敏秦亮赵峰余金沄刘浩锋王秋琳徐兴华刘开培
- 关键词：电力安全
- 基于时空注意力门控循环单元的缆索阻拦过载软测量
- 2023年
- 针对阻拦装置难以直接获取阻拦对象过载的问题,提出基于时间和空间注意力门控循环单元的阻拦对象过载软测量方法。首先,阐述了阻拦装置工作原理,分析了绳索中弯折波对过载的影响;然后,通过最大信息系数筛选软测量所需辅助变量;最后,将seq2seq模型作为计算框架,以门控循环单元为基本单元,引入时间和空间注意力机制,使模型可以根据历史信息和当前输入自适应的关注不同辅助变量及历史节点,从而更好地拟合过载曲线。实验结果证明:该方法在阻拦装置过载软测量中具有较好效果。
- 杨皓翔徐兴华伍复慧郭威黄俊杰
- 关键词：软测量
- 变电站电力仪表智能检测算法研究
- 2024年
- 移动边缘端设备在变电站电力仪表检测中,难以快速检测复杂环境中高相似度目标。为此,提出了一种基于轻量级YOLOX网络的电力仪表图像检测方法。首先,搭建YOLOX检测网络,并设计了基于深度可分离卷积骨干特征提取结构和参数重组的多尺度特征融合结构,以压缩模型参数量和提升推理速度。其次,在特征融合层中嵌入3维注意力机制SimAM,通过学习特征的能量分布,对目标区域进行加权,提升复杂环境下的仪表检测能力。同时,针对电力仪表检测的特殊需求,设计了基于金字塔池化特征编码的Transformer结构,从局部特征细化和长距离特征捕获2个方面挖掘底层高语义信息特征,提高不同外形电力仪表的检测精度。最后,通过构建破损、模糊及正常3种类型的电力指针型仪表数据集进行验证。实验结果显示,改进的模型相比原始模型,均值精度从75.49%提升至85.93%,检测速度从36帧/s提升至45帧/s。在移动端硬件Jetson NX上,推理速度可达17.6帧/s。与其他轻量化模型相比,该模型在检测精度和速度上具有明显优势,为电力仪表的可视化、信息化和智能化提供了可行的技术方案。
- 何敏何敏刘开培秦亮李博强刘开培徐兴华
- 关键词：电力仪表智能监测
- 镜头表面附着雨滴的检测和去除方法综述
- 2023年
- 视觉系统是自主无人系统的重要组成部分,附着在相机镜头表面的雨滴会在图像中产生伪影,造成图像质量退化,进而显著影响视觉系统的性能。为此全面深入地调研了近年来附着雨滴的检测和去除方法,凝练了附着雨滴检测和去除问题的本质,并总结了现有方法中使用的雨滴成像模型;从基于模型、基于数据驱动和基于摄像系统三个方向分类梳理了不同的技术方法;从网络架构和损失函数两个方面详细概述了深度网络模型的发展;汇总了现有文献中公开的附着雨滴数据集,并通过实验结果对部分算法的性能进行比较;讨论了检测和去除附着雨滴任务中存在的主要问题,并对该领域未来可能的发展方向进行了展望。
- 李忠欧阳斌邱少华崔小鹏徐兴华
- 关键词：相机镜头数据驱动摄像系统
- 基于改进旋转门算法的船舶综合电力数据压缩技术分析被引量：2
- 2020年
- [目的]为了积累船舶综合电力大数据资源,特别是在船舶计算资源相对受限的情形下实现对大规模历史数据的有效压缩,提出改进旋转门数据压缩算法。[方法]首先,针对船舶综合电力系统(IPS)实时数据特性,引入数据压缩精度指标,利用期望误差与实际解压缩误差之间的偏差进行负反馈;其次,对压缩偏差?E进行动态调整,降低压缩偏差?E的设置难度;最后,对不同特性的数据序列进行测试。[结果]结果表明,提出的算法能够满足典型船舶综合电力业务中的数据压缩精度,并能在保证精度的前提下维持较高的压缩比,算法实测中压缩率可达初始数据的1/10~1/5。[结论]所提数据压缩算法具备较好的压缩精度和压缩比,能有效提升船舶综合电力历史数据的存储效率。
- 商承亚鲍先强付立军朱琬璐徐兴华
- 关键词：综合电力系统数据压缩平均绝对误差
- 基于深度卷积神经网络的裂纹检测方法综述被引量：26
- 2021年
- 裂纹是威胁民用基础设施安全运行的重要因素之一,及时准确地检测出裂纹可以有效避免事故的发生。基于计算机视觉的自动裂纹检测方法具有操作简单、检测速度快、检测精度高的优点,被广泛应用于桥梁、道路监测、房屋建造、轨道交通等领域。总结了现有裂纹检测主要手段,详细介绍了三类基于深度卷积神经网络的裂纹检测方法,即基于分类的裂纹检测、基于目标检测的裂纹检测、基于像素级分割的裂纹检测,分析了基本原理、优缺点及其实际应用。汇总了裂纹检测领域常用数据集,并探讨了基于深度卷积神经网络的检测方法存在的问题,对其未来发展进行了展望。
- 冉蓉徐兴华邱少华崔小鹏欧阳斌
- 关键词：计算机视觉图像处理
- 大量地面物体碰撞检测中的空间划分方法被引量：1
- 2008年
- 以虚拟战场仿真系统为应用背景,针对其中大量地面物体碰撞检测过程的需求,分析了对物体包围盒进行空间划分的必要性,并通过实验比较了两种对物体包围盒的空间划分方法在运算效率上的优劣。
- 尚洁汪厚祥徐兴华王俊
- 关键词：碰撞检测虚拟战场
- 分段供电切换控制传感器的故障定位方法被引量：2
- 2018年
- 针对分段供电直线电机切换控制传感器的失效问题,提出了一种快速故障定位方法。首先,基于一种典型的分段切换传感系统结构,利用图形给出了切换控制传感信号根据次级运动而变化的规律;然后,分析了位置误差和时间误差对诊断结果的影响,分类讨论了对诊断算法的容错性要求,并给出了基于位置信息的故障诊断与定位流程;最后,利用实验验证了该方法的正确性。
- 徐兴华王洁崔小鹏张明元
- 关键词：故障诊断容错性
- 长初级短次级十二相直线感应电动机数学模型分析被引量：4
- 2014年
- 基于大功率直线推进的要求,设计了一种新型十二相双边长定子直线感应电动机,介绍了十二相直线感应电动机的绕组结构。在此基础上,推导了十二相双边长定子直线感应电动机的ABC坐标系数学模型,分析了由电机各相端部绕组空间相对位置决定的十二相直线感应电动机端部漏感的不对称规律,并与多相旋转电机端部漏感的规律进行了对比分析;建立了仿真模型,对电机的电磁性能进行了计算。仿真实验证明了该数学模型的正确性。
- 饶金刘德志许金马伟明徐兴华
- 关键词：直线感应电动机
