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曹硕
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
中国电子科技集团第二十二研究所
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发文基金:
黑龙江省教育厅科学技术研究项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
商庆华
哈尔滨理工大学测控技术与通信工...
邹海英
哈尔滨理工大学测控技术与通信工...
吴丽华
哈尔滨理工大学测控技术与通信工...
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吴丽华
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曹硕
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信息技术
年份
1篇
2008
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基于Elman神经网络的多目标跟踪技术的研究
被引量:2
2008年
首先叙述了Elman神经网络的结构、原理和学习方法。针对Elman网络的学习率对网络收敛速度及稳定性影响很大,提出了一种可以自适应调整学习速率的改进的Elman网络学习算法;并基于Elman神经网络,采用模糊推理进行数据关联的方法,结合扩展卡尔曼滤波,提出一种新的多目标跟踪方法。最后应用此方法采用两个传感器对两个运动目标进行跟踪实验,并与BP神经网络对比得出仿真结果,实验结果表明,所提出的方法是一种可行的多目标跟踪方法。
商庆华
邹海英
曹硕
吴丽华
关键词:
多目标跟踪
ELMAN神经网络
模糊推理
扩展卡尔曼滤波
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