李向阳
- 作品数：4 被引量：13H指数：2
- 供职机构：北京航天发射技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 电液闭环控制系统设计和环境适应性验证
- 2015年
- 发射车控制系统对环境适应性差,针对这一情况,提出压力闭环控制和角速度闭环控制策略,并在发射车上经过试验验证,表明闭环控制策略能有效地改进发射车控制系统的环境适应性。
- 李向阳吴林瑞李文书许进亮
- 关键词：积分微分控制
- 基于DSP的两相步进电机细分驱动器设计被引量：9
- 2017年
- 在国产数字信号处理器(DSP)控制器和H桥驱动器基础上,设计了一款两相步进电机细分驱动电路。依据电流矢量控制算法,DSP通过脉宽调制(PWM)波控制两个H桥对步进电机的两相电流进行驱动。DSP通过片上AD采集电机两相电流,并采用模糊比例微分(PD)控制算法对PWM波脉宽进行调制,使电机两相电流以阶梯正弦波的形式周期变换,实现步进电机细分驱动。实验结果表明该驱动器运行稳定,控制精度高,低频振荡小,可靠性高,有较好的应用前景。
- 周永明许进亮李向阳王真真
- 关键词：步进电机细分驱动数字信号处理器
- 一种自动获取CAN网络拓扑关系的方法研究
- 2017年
- 基于控制系统智能化水平日益增长的背景,快速自动识别出CAN总线网络拓扑关系的需求日益突出,采用在CAN总线传统网络架构中增加中间层的措施,结合CAN总线网络链路动态分离的机制,设计了详细的切换电路,介绍了电路的工作原理及整个系统的工作原理,明确了总线数据的处理流程、方法,实现了CAN总线网络拓扑关系的快速自动识别,为后续相关技术的应用奠定了基础。
- 张向文张帆李向阳
- 关键词：CAN总线网络拓扑编组
- 应用有限状态机的实时操作系统平台流程控制软件实现技术被引量：4
- 2017年
- 在分析嵌入式实时操作系统(Real-Time Operating System,RTOS)平台与嵌入式无操作系统平台流程控制软件架构不统一、无法实现代码重用的基础上,提出一种应用有限状态机的实时操作系统流程控制软件架构,解决了架构不统一导致代码无法重用的问题,并经过实际应用验证,证明架构可行。
- 李向阳刘显勤张向文
- 关键词：实时操作系统有限状态机软件架构代码重用
