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李延博

作品数：2 被引量：4H指数：1
供职机构：北京理工大学信息科学与技术学院更多>>
相关领域：航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 1篇正解
  • 1篇直接转矩
  • 1篇直接转矩控制
  • 1篇直升
  • 1篇直升飞机
  • 1篇转矩
  • 1篇转矩控制
  • 1篇位置正解
  • 1篇非线性
  • 1篇飞机

机构

  • 2篇北京理工大学

作者

  • 2篇姜增如
  • 2篇李延博
  • 1篇汪首坤

传媒

  • 2篇实验技术与管...

年份

  • 2篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
针对对称结构的六自由度摇摆台的微变动力学位置正解算法
2007年
分析了六自由度运动体位置解算问题，提出了一种基于微变动力的新型位置正解算法。还分析了该算法的实际物理意义，进行了数学推导，研究了程序实现具体流程。该方法通过运动体内部动力学机理计算系统实际位置参数，优点是运算结果稳定，速度满足控制系统要求，根据初值可以始终跟踪运动体实际的物理姿态。通过与激光陀螺位置传感器测量的结果比较，研究了该正解算法的误差并研究了计算速度。该正解算法可作摇摆台控制系统的反馈计算环节，用于提高摇摆台相应的动态性能。
李延博汪首坤姜增如
关键词：正解
3自由度直升飞机控制系统设计被引量：4
2007年
该试验讨论了针对固高科技有限公司提供的3自由度直升飞机试验装置的一种非线性控制算法。文章首先分析了该系统的结构与特点，然后详细研究并建立了针对铰链装置的动力学模型，接着设计并实现了基于上述模型的直接转矩控制算法。最后文章通过引用实验结果演示了该控制算法的控制效果。
姜增如李延博
关键词：非线性直接转矩控制直升飞机
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