杜东
- 作品数：2 被引量：47H指数：2
- 供职机构：天津中德应用技术大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于机器视觉的零件自动装配系统被引量：17
- 2006年
- 针对工业装配生产线的削刀架自动装配问题,基于机器视觉技术,构建了一套在线机器视觉系统．采用特征值方法识别零件,并通过质心法结合特征点及最小二阶矩进行定位．利用带有透镜径向一阶畸变的小孔摄像机模型,采用径向排列约束(RAC)2步标定法对摄像机进行了标定,并在线验证．实验结果表明,该方法可获得很好的识别效果,识别零件正确率100％,系统工作时间约300ms,满足装配作业的实时性和精度要求．
- 查英刘铁根杜东江俊峰
- 关键词：机器视觉图像处理摄像机标定
- 图像识别技术在零件装配自动识别中的应用被引量：32
- 2006年
- 针对工业装配生产线的自动装配问题,基于机器视觉技术,采用图像处理的方法识别定位工件。考虑透镜的径向一阶畸变,采用RAC两步标定法标定摄像机参数,并在线对该文的方法进行了验证。实验结果表明,该方法能够获得很好的识别效果,达到一般装配作业的实时性和精度要求。
- 查英刘铁根杜东
- 关键词：机器视觉图像处理
