杨小龙
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 大规模水体与物体实时交互可视化仿真
- 大范围水体是大自然的重要组成部分,对于诸如计算机游戏和虚拟环境的交互式3D应用来说是非常重要的.模拟水体与漂浮物体相互作用对于实际应用来说是必不可少的,但是传统基于高度场的交互方法大多采用让水体穿过物体发生作用.提出一种...
- 杨小龙梁洪涛康凤举顾浩
- 关键词：交互行为实时仿真可视化技术
- 面向AUV自主回收的单目视觉定位算法被引量：3
- 2014年
- 针对自主水下航行器(AUV)自主回收过程中对回收装置的近距相对位置测量问题,提出了一种基于单目视觉的近距定位方法。该方法首先给出AUV与回收装置端面垂直时的单目定位方法,然后提出旋转定位法来解决AUV有俯仰和偏航时AUV与回收装置之间相对位置的精确计算问题,并进行了实验室试验研究,验证了该方法的有效性。
- 严卫生高智杨小龙王卫国
- 关键词：自主水下航行器单目视觉视觉定位
- 大规模水体与物体实时交互可视化仿真（英文）被引量：1
- 2017年
- 大范围水体是大自然的重要组成部分,对于诸如计算机游戏和虚拟环境的交互式3D应用来说是非常重要的。模拟水体与漂浮物体相互作用对于实际应用来说是必不可少的,但是传统基于高度场的交互方法大多采用让水体穿过物体发生作用。提出一种新型的基于GPU的快速模拟大范围水体与物体的交互方法,设计一种特殊的仿真网格来解决动态对象与周围环境之间的交互,刚体模型采用预刚体化算法实现。仿真结果表明在GPU资源预算有限的情况下,该方法也可进行对大规模水体的实时仿真。
- 杨小龙梁洪涛梁洪涛康凤举
- 关键词：刚体仿真网格
